惯性技术

第1章 惯性技术基础知识
  1.1 地球参考椭球及地球重力场特性
    1.1.1 地球的形状
    1.1.2 垂线、纬度、高程的定义
    1.1.3 地球重力场特性
  1.2 载体的空间位置和姿态的描述
    1.2.1 常用坐标系
    1.2.2 刚体的空间角位置描述
    1.2.3 坐标系之间的变换、载体位置、?态和方位的确定
  1.3 动量矩、动量矩定理及欧拉动力学方程
    1.3.1 动量矩及动量矩定理
    1.3.2 刚体定点转动的欧拉动力学方程
  1.4 哥氏加速度、绝对加速度和比力
    1.4.1 哥氏加速度
    1.4.2 绝对加速度