包邮无人飞行器任务规划

第1章 绪论   1.1 任务规划研究的背景和意义   1.2 无人飞行器任务规划综述     1.2.1 无人飞行器任务规划问题     1.2.2 任务规划系统的应用现状   1.3 常用的任务规划方法     1.3.1 单无人飞行器航路规划方法     1.3.2 多无人飞行器协同航路规划方法     1.3.3 多无人飞行器协同任务分配方法   1.4 当前任务规划研究中存在的问题   1.5 本书的主要内容及安排 第2章 无人飞行器任务规划的系统结构   2.1 无人飞行器任务规划系统的本质分析     2.1.1 无人飞行器任务规划系统的概述     2.1.2 无人飞行器任务规划系统的特点     2.1.3 无人飞行器任务规划系统的功能   2.2 多无人飞行器协同任务规划系统的体系结构   2.3 单无人飞行器任务规划系统的逻辑结构   2.4 多无人飞行器协同任务规划系统的逻辑结构   2.5 本章小结 第3章 无人飞行器任务规划的数学模型   3.1 单无人飞行器任务规划的数学模型     3.1.1 单无人飞行器航路规划模型     3.1.2 单无人飞行器多航路规划模型   3.2 多无人飞行器协