机械工程控制基础

1　绪论 　1.1　机械工程控制论概述 　　1.1.1　控制理论的产生与发展 　　l.1.2　本课程的研究对象 　1.2　控制系统的一般概念 　　1.2.1　控制和控制系统 　　1.2.2　控制系统的分类 　　1.2.3　自动控制系统的组成 　1.3　控制系统的基本要求 　1.4　课程的特点及学习方法 　本章小结 　思考题与习题 2　系统的数学模型 　2.1　系统的微分方程 　　2.1.1　系统微分方程的建立 　　2.1.2　微分方程建立举例 　2.2　传递函数 　　2.2.1　传递函数的定义 　　2.2.2　传递函数的性质 　　2.2.3　典型环节的传递函数 　2.3　系统方框图及其简化 　　2.3.1　系统方框图的组成 　　2.3.2　系统方框图的建立 　　2.3.3　系统方框图的简化 　2.4　系统数学模型推导举例 　2.5　matijab在系统数学模型中的应用 　　2.5.1　传递函数在matlab中的表达形式 　　2.5.2　将以多项式表示的传递函数转换成零极点形式 　　2.5.3　传递函数的模型简化 　本章小结 　思考题与习题 3　时域分析 　3.1　概述 　　3.1.1　典