包邮机电一体化系统设计

**章 概论

**节 机电一体化基本概念

第二节 典型机电一体化系统节

第三节 机电一体化技术发展概况

第四节 机电一体化系统的构成

第五节 机电一体化系统的技术组成

第六节 机电一体化系统设计依据与评价标准

第七节 机电一体化设计思想与方法

第八节 机电一体化设计过程

思考题

第二章 机电一体化机械系统设计

**节 概述

第二节 机械传动

第三节 机械传动设计的原则

第四节 支撑部件

第五节 力学系统性能分析

第六节 机械系统的运动控制

思考题

第三章 机电一体化检测系统设计

**节 概述

第二节 线位移检测传感器

第三节 角位移检测传感器

第四节 速度、加速度传感器

第五节 测力传感器

第六节 其他传感器

第七节 传感器的正确选择和使用

第八节 检测信号的采集与处理

思者题

第四章 机电一体化计算机控制系统设计

**节 概述

第二节 工业控制计算机

第三节 计算机接口技术

第四节 计算机接口设计

第五节 d／a转换器

第六节 a／d转换器

思考题

第五章 机电一体化伺服系统设计

**节 概述

第二节 执行元件

第三节 电力电子变流技术

第四节 pwm型变频电路

第五节 伺服系统设计

思考题

第六章 机电一体化抗干扰技术

**节 产生干扰的因素

第二节 抗干扰的措施

第三节 提高系统抗干扰的措施

思考题

第七章 机电一体化系统实例

实例l 黄瓜收获机器人和等级自动判别

实例2 三维激光扫描仪

实例3 激光切割技术

实例4 汽车abs系统

实例5 喷水织机

实例6 立体车库

实例7 装载机工作装置

实例8 盾构机

实例9 自动售货机

实例10 自动旋转门

实例11 计算机数控机床

思考题

第八章 机电一体化生产制造系统

**节 概述

第二节 数控机床

第三节 工件储运设备节

第四节 工业机器人

第五节 检测与监控系统

第六节 辅助设备

思考题

参考文献