自动控制原理及应用

前言**章  自动控制的基本概念  **节  自动控制的基本原理  第二节  自动控制系统的分类  第三节  控制系统的基本要求  第四节  自动控制的发展简史  小结  习题第二章  系统的数学模型  **节  自动控制系统的微分方程  第二节  拉普拉斯变换  第三节  传递函数  第四节  系统框图和信号图  第五节  控制系统的传递函数  小结  习题第三章  控制系统的时域分析  **节  典型输入信号和时域性能指标  第二节  一阶系统的时域响应  第三节  二阶系统的时域分析  第四节  系统的误差分析和计算  第五节  稳定性分析  小结  习题第四章  控制系统的根轨迹分析  **节  根轨迹的基本概念  第二节  根轨迹绘制的基本规则  第三节  控制系统的根轨迹法  小结  习题第五章  控制系统的频域分析  **节  频率特性  第二节  典型环节的频率特性  第三节  系统开环频率特性  第四节  频域稳定性判据  第五节  系统的稳定裕度  第六节  系统的闭环频率特性与闭环频域指标  小结  习题第六章  控制系统的校正  **节  校正概述  第二节  校正环节及其特性  第三节  校正方法及设计  小结  习题第七章  采样控制系统分析  **节  概述  第二节  采样过程与采样定理  第三节  采样控制系统的数学基础  第四节  脉冲传递函数  第五节  采样控制系统的稳定性分析  第六节  动态分析  第七节  matlab基础简介  小结  习题附录1  常用函数的拉氏变换与z变换对照表附录2  常用的matlab函数表参考文献