现代机械工程控制原理及应用研究

本书特色

《现代机械工程控制原理及应用研究》由胡旭、孔宪光、魏庆涛主编，以现代机械工程中常见的机电系统为研究对象，注重系统硬件设计方法与控制理论基本概念的深入理解，强调基本原理和方法的内在联系及其在工程实际中的应用，采用了MATLAB语言作为辅助学习工具增强学习效果。为了达到以上目的，本书采取了理论与实际紧密结合的方法，力求内容翔实，体系新颖，突出基础性、实用性、综合性和先进性。

内容简介

　　《现代机械工程控制原理及应用研究》以经典控制理论为基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》的编写试图从控制理论的发展史人手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导小传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正（包括PID校正），*后介绍MATLAB在控制工程中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》可供机械工程类专业学生阅读，也可作为有关教师、研究生与工程技术人员参考用书。

节选

作者简介

　　胡旭，男，1966年5月出生，重庆市江北区人。1988年毕业于渝州大学机械工程系，工学学士；2009年毕业于西南大学工程技术学院，工程硕士。现在重庆文理学院机电工程学院工作，主要负责机械工程系的学科与专业建设和教研室的日常工作，并从事机械工程系的教学工作和机械工程方面的技术研究。自1988年任教来，主要担任机械类的课程教学工作。参与了由王光伟博士主持的国家自然科学基金青年科学基金项目《高温高压水热体系中CO2传感器的研制》、由田永酉主持的重庆市高等教育教学改革研究项目《高校机械工程训练中心“企业化”模式的探索和实践》的科研。公开发表了《基站电力的GSM远程监控系统的研制》《ZL50C型装载机大修整机拆、总成分解的顺序》等核心期刊论文以及省部级教材两本。　　　　孔宪光，男，1974年出生，籍贯辽宁丹东，2005年毕业于西北工业大学机械制造及其自动化专业并获博士学位。现任职于西安电子科技大学机电工程学院，副教授，硕士生导师，长期从事现代机械工程控制领域的研究。曾参与教育部基金项目2项，主持省科技攻关项目、横向项目10余项；发表论文10余篇，SCI检索2篇，EI检索4篇，以**作者发表软件著作4篇。　　　　魏庆涛，男，1978年出生，硕士研究生学历，2006年毕业于西安工业大学机械电子工程专业，目前在大连交通大学攻读机械电子工程博士学位。2006年至今在大连科技学院任教，主要讲授单片机、现场总线、传感器等课程，从事自动化方向的研究。在全国核心科技期刊发表论文多篇，曾于2011年带领学生参加全国大学生电子设计大赛获辽宁省三等奖，并获辽宁赛区优秀指导教师称号。