医疗外科机器人

《21世纪先进制造技术丛书》序
前言
第1章概述
1.1机器人的基本概念
1.2医疗机器人的分类及特点
1.3 医疗外科机器人的概念及特点
1.4 医疗外科机器人系统的历史变革
　1.4.1机器人辅助手术技术
　1.4.2遥外科手术技术
　1.4.3外科导航手术技术
　1.5 医疗外科机器人系统的分类
　1.5.1机器人辅助定位系统
　1.5.2机器人辅助操作系统
　1.6 医疗外科机器人的发展趋势
　参考文献 《21世纪先进制造技术丛书》序 前言 第1章概述   1.1机器人的基本概念   1.2医疗机器人的分类及特点   1.3  医疗外科机器人的概念及特点   1.4  医疗外科机器人系统的历史变革 　1.4.1机器人辅助手术技术 　1.4.2遥外科手术技术 　1.4.3外科导航手术技术 　1.5  医疗外科机器人系统的分类 　1.5.1机器人辅助定位系统 　1.5.2机器人辅助操作系统 　1.6  医疗外科机器人的发展趋势 　参考文献 第2章医疗外科机器人的系统结构 　2.1  医疗外科机器人系统的功能原理 　2.1.1图像采集与处理单元 　2.1.2定位信息获取单元 　2.1.3配准与空间变换单元 　2.1.4人机交互与显示单元 　2.1.5机器人定位与手术操作单元 　2.2医疗外科机器人的组成结构 　2.2.1医疗外科机器人子系统 　2.2.2机器人软硬件结构 　2.2.3手术器械末端 　2.3医疗外科机器人的关键技术模块 　2.3.1机器人系统 　2.3.2辅助诊断及规划导引 　2.3.3配准与空间映射 　…… 第3章　医疗外科机器人的机构分析 第4章　医疗外科机器人的控制方法 第5章　医疗外科机器人的图像引导技术 第6章　机器人摇外科技术 第7章　医疗外科机器人的人机交互技术 第8章　医疗外科机器人的临床应用 第9章　未来的技术和产业化发展思考