包邮PMSM伺服系统的非脆弱控制

第1章伺服运动控制系统概述
　1．1伺服运动控制系统的组成
　　1．1．1控制单元
　　1．1．2功率驱动单元
　　1．1．3永磁同步伺服电动机(pmsm)
　　1．1．4位置检测单元
　　1．2伺服运动控制系统的控制要求
　　1．3现代伺服运动控制系统的特点
第2章rockwell实验室的pmsm伺服系统
　2．1 controllogix系统
　　2．1．1控制器模块
　　2．1．2输入／输出模块
　　2．1．3通信接口模块
　　2．1．4伺服接口模
　2．2 ultra3000数字式伺服驱动器
　　2．2．1数字式伺服驱动器的特点
　　2．2．2数字式伺服驱动器的技术参数
　　2．2．3数字式伺服驱动器的连接器数据
　　2．2．4网络型伺服驱动器的初始化
　2．3永磁同步伺服电动机(pmsm)
　　2．3．1伺服电机的特点
　　2．3．2伺服电机的技术参数
　　2．3．3伺服驱动器与伺服电机的组合
……
第4章　pmsm伺服系统的非脆弱控制
参考文献