包邮机电控制系统原理及其应用

第1章绪论
　1．1机电控制系统的概念和发展概况
　　1．1．1控制的基本概念
　　1．1．2机电控制系统的基本概念
　　1．1．3控制理论的发展概况　
　　1．1．4机电控制系统的发展概况
　1．2机电控制系统的基本控制方式
　　1．2．1开环控制方式
　　1．2．2闭环控制方式
　　1．2．3复合控制方式
　1．3机电控制系统的组成
　1．4机电控制系统结构分析实例解析
　1．5机电控制系统理论的研究对象、任务和基本要求．
　　1．5．1机电控制系统理论的研究对象和任务
　　1．5．2机电控制系统的基本要求
　1．6本书的体系结构
　习题
第2章控制系统的数学模型
　2．1控制系统数学模型的基本概念
　　2．1．1系统的数学模型及分类
　　2．1．2建立系统数学模型的一般方法　
2．2控制系统的微分方程
　　2．2．1列写微分方程的一般步骤
　　2．2．2典型系统的微分方程
　　2．2．3非线性数学模型的线性化
2．3控制系统的传递函数
　　2．3．1传递函数的基本概念及主要特点
　　2．3．2控制系统的特征方程和零点和极点
　　2．3．3典型环节的传递函数
2．4控制系统的框图及其简化
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