包邮机械工程控制基础

第1章 绪论
1-1 机械工程控制论的基本含义
1-2 机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念
1-3 机械控制的应用实例
1-4 本课程特点及内容简介
复习思考题
第2章 拉普拉斯变换的数学方法
2-1 复数和复变函数
2-2 拉氏变换与拉氏反变换的定义
2-3 典型时间函数的拉氏变换
2-4 拉氏变换的性质
2-5 拉氏反变换的数学方法
2-6 用拉氏变换解常微分方程
复习思考题
习题
第3章 系统的数学模型
3-1 概述
3-2 系统微分方程的建立
3-3 传递函数
3-4 方块图及动态系统的构成
3-5 信号流图与梅逊公式
3-6 机、电系统的传递函数
3-7 系统的状态空间描述
复习思考题
习题
第4章 系统的瞬态响应与误差分析
4-1 时间响应
4-2 一阶系统的时间响应
4-3 二阶系统的时间响应
4-4 高阶系统动态分析
4-5 瞬态响应的性能指标
4-6 系统误差分析
复习思考题
习题
第5章 系统的频率特性
5-1 频率特性
5-2 频率特性的对数坐标图(伯德图)
5-3 频率特性的极坐标图(乃奎斯特图)
5-4 对数幅一相图(尼柯尔斯图)
5-5 *小相位系统的概念
5-6 闭环频率特性与频域性能指标
5-7 系统辨识
复习思考题
习题
第6章 系统的稳定性
6-1 稳定性
6-2 劳斯-胡尔维茨稳定性判据
6-3 乃奎斯特稳定性判据
6-4 系统的相对稳定性
6-5 根轨迹法
复习思考题
习题
第7章 机械工程控制系统的校正与设计
7-1 控制系统的性能指标及校正方式
7-2 控制系统的串联校正
7-3 反馈和顺馈校正
7-4 pid校正器的设计
复习思考题
习题
第8章 控制系统的计算机仿真与辅助设计
8-1 连续系统时域特性的数字仿真
8-2 连续系统频率特性的数字仿真
8-3 连续系统根轨迹的数字仿真
复习思考题
参考文献