磁悬浮控制力矩陀螺技术

第1章 绪论
chapter 1 introduction
第2章 mscmg的总体结构设计与动力学建模
chapter 2 overall structure design and dynamic modeling for a mscmg
第3章 强陀螺效应磁悬浮转子系统的涡动模态稳定性分析与判据
chapter 3 whirlingmodes stability criterion for magnetically suspended rotor systems with heavy gyroscopic effects
第4章 磁悬浮高速转子的现场动平衡和不平衡量的主动振动抑制方法
chapter 4 field balancing technique and active vibration control method for a high—speedmagnetically suspended rotor
第5章 磁悬浮高速转子系统位移传感器的多谐波电流与振动抑制
chapter 5 harmonic current reduction in high-speed magnetically suspended rotor systems with sensor runout
第6章 单框架msctig的高稳定度控制方法
chapter 6 high-stability control method for a single-gimbal mscmg
第7章单框架mscmg的高带宽、高精度控制方法
chapter 7 high-bandwidth and high-precision control method for a single-gimbal mscmg
第8章 双框架mscmg的解耦控制方法
chapter 8 decoupling control for a double-gimbal mscmg
第9章 双框架mscmg结构模态振动鲁棒控制方法
chapter 9 robust control for structural modes of a double—gimbal mscmg
第10章 mscmg框架伺服系统高精度控制方法
chapter 10 high-precision control for the gimbal-servo system of a mscmg
第11章 总结与展望
chapter 11 summary and outlook