液压系统Amesim计算机仿真进阶教程-(含1CD)

目录前言第1章液压系统仿真基础知识111仿真概述112amesim中液压仿真的总体介绍4121amesim中的库4122液压系统的组成6123简单实例913系统代数环的概念与解决方案14131代数环的概念14132代数环的解决方法15第2章液压油和液压流体力学的仿真方法1621流体的基本属性16211概述16212流体密度16213流体的可压缩性17214黏性20215存在空气和气泡的流体21216气穴和气蚀现象22217液压流体属性子模型22218流体属性仿真实例2522流体静力学28221液体的静压力及其特性28222静压力基本方程式29223液体静压力的仿真29224帕斯卡原理30225帕斯卡原理仿真3023流体动力学33231液体连续性原理33232流体连续性原理仿真34233理想液体的伯努利方程36234实际液体的伯努利方程36235动量方程3624孔口和缝隙流量37241孔口流动37242缝隙流动40243amesim中的节流孔40244总结41245孔口流量公式的仿真42246参考压力下的流量44247孔口出流4525液体流动时的压力损失48251液体的流动状态48252压力损失49253流体属性对层流紊流的影响5026动量方程的应用54261滑阀液动力54262锥阀阀口通流面积及压力流量方程56263锥阀的稳态液动力57264圆柱滑阀液动力仿真57265锥阀的稳态液动力59第3章液压泵的仿真方法6131采用液压库的液压泵仿真方法61311流量源的使用方法61312定量泵模型的使用方法62313变量泵模型的使用方法62314恒压变量泵模型的使用方法6332液压泵液压元件设计库仿真基础知识64321常见泵的机械结构及工作原理64322amesim中构建泵模型常用库元件6533柱塞泵的仿真68第4章液压缸的仿真方法8441液压缸仿真的基础知识8442液压库中的液压缸模型8443柱塞缸仿真85431柱塞缸仿真模型85432柱塞缸仿真实例8644活塞缸仿真90441单杆双作用90442双杆双作用91443差动式91444单杆单作用92445增压缸92446增速缸93447多级缸仿真93第5章蓄能器的仿真方法9651蓄能器仿真简介96511蓄能器技术概述96512蓄能器功用97513蓄能器的计算和选型97514amesim中的蓄能器参数9952蓄能器仿真实例101521蓄能器数学模型的简单验证101522较复杂的蓄能器仿真103第6章液压控制阀的仿真方法10961液压控制阀amesim仿真概述10962单向阀10963方向控制阀的仿真114631方向控制阀的系统级仿真114632方向控制阀的元件级仿真11564压力控制阀的仿真121641溢流阀仿真121642减压阀仿真132643顺序阀仿真136644压力继电器仿真14565流量控制阀的仿真149651节流孔的仿真149652节流阀的仿真156653调速阀的仿真15666插装阀的仿真158661插装方向控制阀158662插装压力控制阀163663插装流量控制阀164664插装阀仿真综合实例165第7章液压回路的仿真16971液压回路仿真的基础知识16972调速回路的仿真169721进油节流调速回路169722回油节流调速回路174723旁路节流调速回路17973方向控制回路的仿真18174压力控制回路的仿真18975平面机构库和液压库的仿真195第8章比例伺服系统的仿真方法20181伺服系统仿真基础知识201811比例换向阀的流量计算202812流量计算实例203813仿真实例120382不考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统204821理论分析204822仿真实例220683不考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸系统209831单活塞杆液压缸的面积比209832前进行程：两腔的压力和控制边上的压力降210833后退行程：两腔的压力和控制边上的压力降211834速度计算212835使用三位四通比例换向阀的阀控缸系统前进后退速度的比较213836使用三位四通开关阀的阀控缸系统前进后退速度的比较213837仿真实例321384考虑负载和摩擦的双活塞杆阀控缸系统216841驱动活塞的*大力216842匀速运动时的活塞力216843负载压力、腔体压力和通过控制边的压力降217844运动速度的计算217845泵的大小218846仿真实例4（考虑负载和摩擦力的双活塞缸液压缸速度的计算）218847负载力对运动速度的影响22185考虑负载和摩擦的单活塞杆阀控缸系统222851驱动活塞的*大力222852恒定运动速度的输出力223853负载压力、腔体压力和控制边的压力差223854前进和后退行程的速度计算224855负载力的影响224856泵的规格224857仿真实例5（考虑负载和摩擦力的单活塞杆阀控缸速度的计算）225参考文献227