包邮工程控制论(上册)

序前言 **章 引论1．1 常系数线性系统1．2 变系数线性系统1．3 非线性系统1．4 工程近似问题1．5 几个定义1．6 系统运动模型的辨识1．7 控制系统的质量指标参考文献第二章 系统分析的基本方法2．1 拉氏变换和反转公式2．2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程2．3 关于正弦式驱动函数的讨论2．4 相空间内的几何概念2．5 控制系统运动规律的向量表示2．6 函数空间（希尔伯特空间）2．7 泛函和算子2．8 数值计算和微分方程的数值解2．9 模拟技术2．10 函数方程的数值解与极值问题参考文献第三章 输入、输出和传递函数3．1 一阶系统3．2 传递函数的表示法3．3 一阶系统的一些例子3．4 二阶系统3．5 确定频率特性的方法3．6 由多个环节组成的系统3．7 反馈控制系统的概念及其传递函数3．8 交流系统参考文献第四章 控制系统分析4．1 稳定性定义及李雅普诺夫直接方法4．2 常系数线性系统的稳定性及**近似方法4．3 乃氏方法4．4 艾文思方法4．5 伯德方法4．6 多回路系统4．7 关于变系数线性系统的稳定性4．8 系统的静态精度分析4．9 短程火箭的运动4．10 线性系统的能观测性4．11 线性系统的能控性参考文献第五章 线性控制系统参数设计5．1 稳定区域5．2 对数频率法5．3 复合控制系统与稳态补偿5．4 控制装置参数选择5．5 极点配置问题参考文献第六章 协调控制6．1 单变量系统的控制6．2 多变量系统的控制6．3 互不影响的条件6．4 响应方程6．5 涡轮螺旋桨发动机的控制6．6 有加力燃烧的涡轮喷气发动机的控制6．7 多变量系统的协调控制参考文献第七章 非线性系统7．1 振荡伺服控制系统7．2 利用固有振荡的振荡控制伺服系统7．3 继电系统的周期运动及其稳定性7．4 非线性系统周期运动的对数分析法7．5 弱非线性系统7．6 非线性系统内的几种振荡状态7．7 参数激发和参数阻尼7．8 相平面全局分析法7．9 非线性元件的有益应用参考文献第八章 *速控制系统设计8．1 *优开关函数8．2 *速控制函数的特性8．3 特定的*速控制综合8．4 自点至域的*速控制8．5 控制装置的综合8．6 变系数系统的综合8．7 非线性系统综合举例8．8 *速控制函数的技术实现参考文献第九章 满足指定积分指标的控制系统设计9，1基本概念9．2 几个实例9．3 古典变分法的应用9．4 决定*优控制的标准方程组9．5 附加限制时的*优控制和喷气发动机控制设计9．6 控制量受限制时的*优控制设计9．7 末端不固定时的*优控制9．8 *优控制函数综合举例9．9 短程火箭的*佳推力程序9．10 动态规划与*优控制原理9．11 拦截问题中的导引律参考文献第十章 离散控制系统10．1 离散系统的运动规律——差分方程式10．2 差分方程式解的特性10．3 离散拉氏变换与传递函数10．4 一种特殊情况下F*（s）的计算10．5 闭路离散系统分析10．6 线性离散系统的综合10，7*优控制函数的综合10．8 对固定的初始状态求*速控制10．9 具有其他指标的*优控制参考文献第十一章 有时滞的线性系统11．1 燃烧中的时滞11．2 时滞系统的运动规律11．3 时滞系统的运动稳定性11．4 萨奇（Satche）图11．5 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质11．6 没有反馈伺服机构时的不稳定性11．7 有反馈伺服机构时系统的稳定性11．8 利用萨奇图判断时滞系统稳定性的一般准则11．9 频率法的稳定性准则参考文献第十二章 分布参数控制系统12．1 分布参数环节的数学描述12．2 分布参数环节的传递函数12．3 分布参数控制系统的构成和特点12．4 分布参数控制系统的稳定性12．5 带有常微分控制器的分布参数系统12．6 点测量、点控制的分布参数系统12．7 分布参数系统的能控性和能观测性12．8 满足给定积分指标的控制设计12．9 分布参数系统*优控制12．10 分布参数系统的*速控制12．11 等离子体约束的控制问题12．12 液浮陀螺温控问题参考文献