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**篇认识篇第1章plc的认识21.1plc的概念31.2plc的产生31.3plc的发展前景51.4plc的组成81.4.1可编程控制器的硬件结构81.4.2可编程控制器的编程语言131.5plc的工作方式151.6plc与其他控制方式的比较171.6.1可编程控制器与继电器控制系统的比较171.6.2可编程控制器与其他计算机控制装置的比较181.6.3可编程控制器与集散控制系统（dsc）的比较18第2章西门子s7-200 plc的认识202.1西门子s7200 plc的型号、外形、安装与接线212.1.1s7-200 plc的型号212.1.2s7-200 plc的外形结构212.1.3s7-200 plc的扩展模块242.1.4s7-200 plc的安装262.2西门子s7-200 plc的内部资源的认识272.2.1plc内部的存储单元与数据类型272.2.2存储器地址的分配与数据的存取292.3一个简单的西门子s7-200 plc控制系统——电动机启停控制系统332.3.1传统继电器控制的电动机直接启停装置332.3.2由plc控制的电动机直接启停装置342.4学习plc的准备工作——简易学习装置的制作35第3章s7-200 plc的编程软件step 7-micro/win383.1step 7-micro/win的安装393.2step 7-micro/win的主要功能44第二篇指令篇第4章可编程控制器基础指令应用584.1指令的表达方式（梯形图、指令表）594.1.1梯形图594.1.2指令表程序614.2plc编程中常用的操作数614.3位指令的应用（标准位逻辑指令、置位复位指令、立即位逻辑指令）624.3.1ld（load）、ldn（load not） 及=（out）指令624.3.2置位s（set）、复位r（reset）指令634.3.3rs、sr指令644.3.4eu（edge up）、ed（edge down）指令664.3.5位逻辑运算指令674.3.6立即指令704.4定时器的应用（接通延时定时器、断开延时定时器、保持型接通延时定时器）724.4.1定时器指令的梯形图与指令表格式734.4.2定时器指令应用举例744.4.3指令说明754.5计数器的应用（加计数、减计数、加减计数）774.5.1计数器指令的梯形图与指令表格式774.5.2计数器指令应用举例784.6比较指令的应用（整数比较、双整数比较、实数比较、字节比较）804.7数据处理指令概述814.8数据传送指令834.8.1单个数据传送指令834.8.2块数据传送834.8.3字节交换指令844.8.4立即传送指令844.9移位指令854.9.1左、右移位指令854.9.2循环移位指令854.10逻辑运算指令884.11四则运算指令894.12转换指令944.13程序控制类指令974.13.1end、mend、stop及wdr指令974.13.2跳转及循环指令99第5章plc序控制指令的应用1035.1顺序功能图1045.1.1顺序功能图的定义1045.2顺序控制设计法的编程方法1065.2.1顺序控制设计法的设计步骤1065.2.2顺序功能图转换为梯形图的方法1065.3顺序控制指令的应用1115.3.1单流程结构的编程方法1115.3.2选择分支与汇合结构的编程方法1165.3.3并行分支与汇合结构的编程方法122第三篇应用篇第6章s7-200 plc 的通信1286.1s7-200 plc通信的基础知识1296.1.1s7-200 plc通信系统与网络体系1296.1.2s7-200 plc通信组件1306.1.3s7-200 plc的ppi通信技术1356.1.4s7-200 plc通信指令1416.2两台s7-200 plc之间的ppi通信1476.2.1控制要求1476.2.2任务分析1476.2.3任务实施1486.3s7200与hmi的ppi通信1586.3.1控制要求1586.3.2任务分析1596.3.3硬件与软件配置及i/o分配1596.3.4任务实施过程及分析1606.3.5方案调试177第7章s7-200 plc控制变频器运行1827.1初识变频器1837.1.1变频器的发展和应用1837.1.2变频器的工作原理1847.1.3变频器电气安装1877.2mm420变频器1887.2.1mm420变频器的外部接线图1897.2.2mm420变频器的操作面板1917.2.3mm420变频器的参数1937.3西门子s7-200与mm420变频器实现三段速度运行1967.3.1控制要求1967.3.2mm420变频器的多段速控制功能1977.3.3设计思路1977.3.4plc程序设计1987.3.5变频器参数设置1987.3.6变频器多段速度调试2007.4西门子s7-200 plc通信下的变频器开环控制2007.4.1plc的变频器控制指令uss2017.4.2控制要求2077.4.3设计思路2077.4.4编写程序并下载2077.4.5变频器参数设置2087.5西门子s7-200 plc双恒压无塔供水控制系统2097.5.1工艺要求2097.5.2系统控制要求2107.5.3控制系统的i/o点及地址分配2107.5.4plc系统选型2117.5.5电气控制系统原理图2117.5.6系统程序设计213参考文献222