包邮非定常系统的预见控制研究

目    录第1章 绪  论 11.1 非定常系统的研究现状 11.2 预见控制的研究概述 71.2.1 预见控制的提出背景 71.2.2 预见控制的研究现状 91.2.3 预见控制的实验室仿真及应用 131.3 本书论述的主要问题 15第2章 预见控制的一些基本问题 182.1 离散系统有限时间段内的*优控制 182.1.1离散控制系统 182.1.2*优控制 192.1.3 离散系统的*优控制原理 202.2数字*优调节问题 242.3预见控制理论的基本结果 26第3章 带有时滞的离散时变系统的*优预见控制 323.1 时滞系统的研究意义 323.2带有状态时滞的时变离散系统的预见控制 333.2.1系统的描述及基本假设 333.2.2扩大误差系统的推导 333.2.3扩大误差系统的*优预见控制 383.2.4仿真实例 413.3带有输入时滞的时变离散系统的预见控制 503.3.1问题的描述 513.2.2扩大误差系统的推导 513.2.3*优预见控制器的设计 553.2.4仿真实例 583.4 本章结论 63第4章 一类不确定离散系统的保性能预见控制 644.1 带有状态时滞的不确定离散系统的转化 644.2 保性能预见控制器的设计 694.3 本章结论 78第5章 连续时变系统的预见控制 795.1 连续时变系统预见控制的研究基础 805.2 一般连续时变系统的预见控制器设计 815.2.1 问题描述 815.2.2 扩大误差系统的推导 835.2.3 扩大误差系统的控制器设计 845.2.4 矩阵微分riccati方程的迭代算法 885.2.5 连续时变系统的*优预见控制器 895.2.6数值仿真 925.3 本章结论 965.4附录：对一般线性连续系统实施预见控制器的新途径 97第6章 预见控制思想在一类时变中立型系统中的应用 1076.1一般时变中立型系统的控制器设计 1076.1.1引言 1076.1.2 系统的描述 1086.1.3 扩大误差系统的构造 1096.1.4 控制器的设计 1126.1.5仿真实例 1196.2  本章结论 122第7章 本书的总结与展望 124参考文献 126