非光滑三明治系统的软测量与故障诊断技术研究

第1章绪论（1） 1.1引言（1） 1.2研究现状（5） 1.3研究意义（8） 1.4主要内容和安排（9） 第2章非光滑三明治系统的描述方法（10） 2.1引言（10） 2.2死区三明治系统模型（10） 2.3间隙三明治系统模型（13） 2.4迟滞三明治系统模型（16） 2.5模型比较分析（19） 2.6结论（20） 第3章非光滑三明治系统状态的软测量方法（21） 3.1引言（21） 3.2死区三明治系统的非光滑状态估计观测器（21） 3.3间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器（30） 3.4迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器（38） 3.5结论（49） 第4章软测量观测器的收敛性分析（50） 4.1引言（50） 4.2死区三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（50） 4.3间隙三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（53） 4.4迟滞三明治系统的非光滑状态估计观测器收敛性分析（55） 4.5结论（58） 第5章非光滑三明治系统的鲁棒软测量方法（59） 5.1引言（59） 5.2动态鲁棒状态估计观测器设计（59） 5.3仿真与实验说明（64） 5.4结论（90） 第6章非光滑三明治系统的故障预报技术（91） 6.1引言（91） 6.2鲁棒故障预报观测器设计（91） 6.3仿真说明（96） 6.4结论（111） 第7章复合非光滑三明治系统的软测量（112） 7.1引言（112） 7.2复合三明治系统的软测量（113） 7.3复合非光滑观测器的结构（115） 7.4复合非光滑观测器的收敛性（115） 7.5案例说明（116） 第8章总结与展望（120） 8.1对研究工作的总结（120） 8.2对未来研究工作的展望（121） 附录A死区三明治系统观测器收敛定理证明（123） 附录B间隙三明治系统观测器收敛定理证明（126） 附录C迟滞三明治系统观测器收敛定理证明（130） 参考文献（134）