机电一体化系统设计

目录contents译者序第2版前言第1章机电一体化系统设计概述111机电一体化的概念212机电一体化综合设计313机电一体化的设计过程514机电一体化关键组成815机电一体化应用1516本章小结28习题29参考文献29第2章机电一体化系统建模与仿真3121算子符号和传递函数3222框图、操作和仿真3323框图建模——直接方法3824框图建模——模拟方法4825电气系统5526机械平移系统5927机械转动系统6528机电耦合6929流体系统73210本章小结83习题83参考文献87第2章附录87第3章传感器和换能器9231传感器和换能器简介9332元器件变化的影响——敏度分析9833运动和位置测量传感器10234测量运动的数字传感器11435力、扭矩和触觉传感器11836振动——加速度传感器12837流体测量传感器13538温度传感装置14439传感器应用148310本章小结167习题168参考文献173第4章驱动装置17441直流电机17542永磁步进电机17943流体力驱动18444流体力系统的组成18745压电驱动器19746本章小结198习题199参考文献200第5章系统控制——逻辑方法20151机电一体化中的数字系统20252二进制逻辑20653卡诺图*小化21054plc21555本章小结223习题223参考文献226第6章信号、系统和控制22761信号、系统和控制简介22862常微分方程的拉普拉斯变换23063系统表示23464非线性系统的线性化23865时间延迟24166系统性能指标24267根轨迹法24968伯德图25869采用极点配置法设计控制器264610本章小结268习题268参考文献270第7章信号调制和实时接口27171引言27272数据采集和控制系统的组成27273传感器和信号调制27674数据转换设备27775数据转换过程28276应用软件28877本章小结315参考文献316第8章案例分析31781综合案例分析31882数据采集案例分析33283数据采集和控制案例分析33984本章小结349习题349参考文献349附录350