现代冶金设备液压传动与控制

前言第1章液压传动基本知识11.1液压传动概述11.1.1液压传动的工作原理11.1.2液压传动系统的组成21.1.3液压原理图的图形符号21.1.4液压传动的优缺点31.1.5液压技术的应用41.1.6液压传动工作介质的物理性质51.1.7液压传动工作介质的污染及其控制101.2液压流体力学基础111.2.1液体静力学111.2.2液体动力学121.2.3管道流动181.2.4小孔及间隙流动241.2.5液压冲击及空穴现象29第2章液压泵322.1液压泵概述322.1.1液压泵的工作原理及特点322.1.2液压泵的主要性能参数332.2齿轮泵362.2.1齿轮泵的工作原理和结构372.2.2齿轮泵的困油问题382.2.3齿轮泵的径向不平衡力392.2.4齿轮泵的流量计算392.2.5高压齿轮泵的结构特点402.2.6内啮合齿轮泵412.3叶片泵422.3.1单作用叶片泵432.3.2双作用叶片泵442.3.3限压式变量叶片泵452.4柱塞泵472.4.1径向柱塞泵482.4.2轴向柱塞泵49第3章液压马达与液压缸563.1液压马达563.1.1液压马达的特点及分类563.1.2液压马达的性能参数573.1.3几种常用的液压马达593.2液压缸623.2.1液压缸的分类623.2.2液压缸的安装形式663.2.3液压缸末端缓冲68第4章液压控制阀704.1单向阀与方向控制阀704.1.1单向阀704.1.2方向控制阀（换向阀）714.2压力控制阀754.2.1溢流阀754.2.2减压阀824.2.3顺序阀864.2.4压力继电器884.3流量控制阀914.3.1流量控制原理及节流口形式914.3.2普通节流阀924.3.3节流阀的压力和温度补偿944.3.4同步阀994.4液压阀的安装连接方式1034.4.1管式连接1034.4.2板式连接1034.4.3油路集成块连接1044.4.4叠加式连接1054.4.5插装式连接1064.5二通插装阀1084.5.1二通插装阀基本元件和工作原理1094.5.2方向控制插装阀1124.5.3压力控制插装阀1164.5.4流量控制插装阀1164.5.5复合控制插装阀1174.6电液伺服阀1184.6.1电液伺服阀概述1194.6.2伺服阀中液压放大器的结构形式1204.6.3电液伺服阀的工作原理1234.6.4电液伺服阀的特性分析1254.7电液比例阀1304.7.1比例电磁铁的结构原理1304.7.2电液比例压力阀1314.7.3电液比例方向（流量）阀1364.7.4伺服比例阀141第5章液压辅件1435.1蓄能器1435.1.1蓄能器功用和分类1435.1.2蓄能器的使用和安装1445.2过滤器1455.2.1过滤器的功用和类型1455.2.2过滤器选用和安装1455.3油箱1475.3.1功用和结构1475.3.2设计时的注意事项1475.4热交换器1485.4.1冷却器1485.4.2加热器1485.5管件1485.5.1油管1485.5.2管接头1495.6密封装置1495.6.1液压系统对密封装置的要求1505.6.2液压用密封材料1505.6.3液压系统中常用密封件的结构形式151第6章液压基本回路1546.1压力控制回路1546.1.1调压回路1546.1.2减压回路1566.1.3增压回路1566.1.4卸荷回路1576.1.5保压回路1586.1.6平衡回路1596.1.7制动缓冲回路1606.2方向控制回路1626.2.1换向回路1626.2.2锁紧回路1646.3速度控制回路1646.3.1调速回路1656.3.2快速运动回路1726.3.3速度换接回路1736.4多缸工作控制回路1756.4.1顺序动作回路1756.4.2同步回路1766.4.3多缸快慢速互不干扰回路177第7章冶炼设备液压系统1797.1高炉液压系统介绍与分析1797.1.1550m3高炉炉顶料钟液压传动系统1797.1.2液压泥炮1827.1.3高炉开铁口机液压系统1907.1.4无料钟炉顶的液压传动1957.2液压系统在炼钢设备中的应用1977.2.120t电弧炼钢炉液压系统1977.2.2中频无芯感应熔炼炉液压系统2007.2.3150t电弧炉炉体倾动电液比例控制系统203第8章连铸设备液压控制系统2078.1连铸机工艺及设备介绍2078.2连铸机台上设备液压控制回路2098.2.1大包回转台液压系统2108.2.2大包包盖控制液压系统2158.2.3大包滑动水口控制2168.2.4中包车行走控制2188.2.5中包升降控制2218.3铸流设备液压控制系统2248.3.1结晶器液压控制回路2258.3.2振动台液压控制回路2318.3.3扇形段辊缝调整液压控制回路2328.3.4驱动辊压下控制液压系统2368.4连铸机台下设备液压控制系统238第9章带钢热连轧液压传动系统2409.1热轧钢板及轧制工艺简介2409.2步进式加热炉液压传动系统2429.2.1步进梁式加热炉简介2429.2.2步进梁升降液压传动系统2439.2.3步进梁进退液压传动系统2439.2.4装出钢机液压传动系统2449.2.5装出料炉门液压传动系统2489.3定宽压力机液压系统2499.3.1定宽压力机作用与原理2499.3.2定宽压力机的结构组成2509.3.3定宽压力机入口夹送辊控制液压回路2529.3.4压力机定宽的优点2529.4热轧机典型液压传动系统2539.4.1粗轧机液压辊缝调整（agc）的结构2539.4.2粗轧机带钢宽度awc控制液压阀台2549.4.3精轧机液压系统2559.5卷取机液压系统2599.5.1卷取机导卫液压控制2599.5.2卷取机夹送辊液压控制2619.5.3卷取机助卷辊控制液压回路2629.5.4卷取机卷筒控制液压回路264第10章带钢酸洗及冷连轧机组液压系统26610.1热轧酸洗线液压回路26610.1.1热轧酸洗线机组概述26610.1.2入口步进梁液压回路26710.1.3钢卷上料小车液压回路26810.1.4开卷机抗折弯辊液压回路27010.1.5启卷器典型液压回路27110.1.6双层剪液压回路27410.2冷连轧轧机液压回路27510.2.1传动带助卷器回路27510.2.2卸卷小车液压回路27710.2.3中间辊窜辊液压回路27910.2.4轧辊平衡及弯辊液压回路28210.3钢带连轧跑偏控制系统介绍与分析28410.3.1带钢纠偏系统的作用及功能28410.3.2带钢纠偏系统的设备介绍285第11章带钢轧机液压伺服系统应用案例29011.1轧机带钢厚度控制（agc）系统29011.1.1agc系统概述29011.1.2带钢厚差控制原理29211.2轧机的辊缝调节液压压下系统29411.2.1五机架冷连轧机辊缝控制液压系统29411.2.2森吉米尔可逆式冷轧机压下装置液压系统29911.3轧机的辊缝调节液压推上系统30311.3.1双机架平整机组液压辊缝调节液压系统30311.3.2ucm六辊轧机的压上系统31111.3.3某1700mm热轧厂热平整作业线平整机液压推上系统31411.4各类agc系统特点综述31711.4.1辊缝调节系统的控制方式31711.4.2辊缝调节系统使用的检测元件31911.4.3辊缝调节系统的辊缝调整缸31911.4.4辊缝调节液压系统的组成与要求32011.5cvc连续可变辊缝控制技术及其液压系统32011.5.1cvc技术功能原理32011.5.2cvc液压系统32111.6轧机的液压弯辊系统32311.6.1弯辊系统概述32311.6.2双机架平整机150mpa液压弯辊系统32411.6.31700mm热轧精轧机弯辊系统32911.6.4森言米尔轧机轧辊凸度调整33111.6.5液压弯辊系统的特点33311.6.6液压弯辊系统今后的发展方向33511.7轧机带钢液压跑偏控制33511.7.1带钢液压跑偏控制概述33511.7.2光电液跑偏控制系统类型和组成33611.7.31700mm冷轧带钢厂光电液跑偏控制系统337第12章液压伺服系统的设计与校正34012.1液压伺服系统的方案设计和负载计算34112.1.1明确实际工况对伺服系统的设计要求34112.1.2拟定控制方案并绘制系统框图34112.1.3计算负载力并绘制负载-速度曲线34212.1.4选择供油压力（伺服阀的进口压力）34212.2液压伺服系统动力元件的选择34312.2.1按效率*高原则选择动力元件34312.2.2按*大负载选择动力元件34612.2.3按固有频率选择动力元件34612.2.4选择执行元件（含惯性负载）34712.2.5选择或设计液压能源34912.2.6传感器的选择35012.3液压伺服系统设计的校验35012.3.1确定系统的开环放大系数k35012.3.2选择伺服放大器及确定其增益系数ka35212.3.3校验系统的稳定性35212.3.4校验系统的稳态误差35212.3.5校验系统的动态品质35312.4液压伺服系统的校正35412.4.1积分校正（滞后环节）35512.4.2微分（超前）校正35612.4.3滞后-超前校正35712.4.4反馈校正36112.5液压伺服系统设计案例36112.5.1epc系统简介36112.5.2液压缸负载环节的传递函数gh(s)36312.5.3epc系统的动特性分析36412.5.4cp机组改造后epc系统的动特性预测36612.5.5cp机组改造后卷取精度预测36712.5.6cw机组epc系统的性能指标分析36912.5.7系统性能分析结论371第13章冶金设备液压系统的故障处理37313.1冶炼设备液压系统的故障分析与诊断37313.1.1sgxp-240泥炮液压控制系统的故障分析37313.1.2炼钢连铸液压传动系统故障分析37513.1.3钢包提升装置液压系统故障分析及改进措施37613.1.4薄板坯连铸机液压振动台故障的诊断37813.2板带热轧机液压系统故障的诊断与排除38013.2.1轧机agc系统故障诊断38013.2.2轧机cvc（变凸度控制）系统故障分析38313.3卷取机液压系统故障诊断与排除38513.3.1卷取机侧导板液压系统故障分析及排除38513.3.2卸卷小车失压事故分析及处理38913.4钢卷运输设备液压故障诊断与排除38913.4.1钢卷升降运输小车液压系统故障分析38913.4.2热轧厂运输线液压升降台故障分析与排除39213.5现代测试仪器在液压系统故障诊断中的应用39513.5.1设备运行记录仪信号用于连轧线活套液压系统故障诊断39513.5.2fft分析仪在轧机液压压下伺服控制系统故障诊断中的应用39613.5.3hmg2020型测试仪测试系统动态压力用于故障诊断39813.6液压系统泄漏故障及处理40013.6.1液压系统泄漏故障概述40013.6.2密封失效分析40113.6.3连铸机大包回转台托臂液压缸密封改进实例403第14章液压传动知识导读40514.1液压传动知识各章要点40514.1.1第1章液压传动基本知识要点40514.1.2第2章、第3章液压泵、液压马达和液压缸内容要点40514.1.3第4章液压阀内容要点40614.1.4第5章液压辅件内容要点40614.1.5第6章液压基本回路内容要点40614.2液压传动例题解答40614.3液压传动思考题与习题41214.3.1第1章液压传动基本知识思考题与习题41214.3.2第2章、第3章液压泵、液压马达和液压缸思考题与习题41414.3.3第4章液压阀思考题与习题41714.3.4第5章液压辅助装置思考题与习题41714.3.5第6章液压基本回路思考题与习题418参考文献421后记422