过程控制系统与实践

前言 第1章 绪论1．1 过程控制系统的发展简史1．2 过程控制系统组成及特点1．2．1 过程控制系统组成1．2．2 过程控制系统特点1．3 过程控制系统的分类1．4 过程控制系统的性能指标1．5 过程控制系统设计1．6 过程控制策略与算法的进展思考题与习题第2章 过程控制系统建模方法2．1 过程模型概念及其建模方法2．1．1 概述2．1．2 建模方法2．1．3 机理建模方法2．2 过程机理建模方法2．2．1 自衡过程与非自衡过程2．2．2 单容过程模型2．2．3 单容过程模型仿真2．2．4 多容过程模型2．2．5 多容过程模型仿真2．3 测试建模方法2．3．1 对象特性的试验测定方法2．3．2 测定动态特性的时域法2．3．3 测量动态特性的频域法2．3．4 测量动态特性的统计相关法2．3．5 *小二乘法思考题与习题第3章 PID常规过程控制规律3．1 PID控制器概述3．2 比例控制3．2．1 比例控制规律3．2．2 控制器的正作用和反作用3．2．3 比例增益对闭环系统过渡过程的影响3．3 积分控制与比例积分控制3．3．1 积分控制3．3．2 比例积分控制3．4 微分控制与比例微分控制3．4．1 微分控制3．4．2 比例微分控制3．5 比例积分微分控制3．6 离散比例积分微分控制3．6．1 离散比例积分微分控制算法3．6．2 离散比例积分微分控制算法的改进3．7 PID调节器参数的工程整定3．7．1 PID参数的工程整定方法3．7．2 PID参数的自整定方法思考题与习题第4章 简单过程控制系统的分析与设计4．1 简单过程控制系统的结构组成4．2 简单过程控制系统的分析4．2．1 被控变量的选择4．2．2 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择4．2．3 调节阀的选择4．2．4 控制器控制规律及控制器作用方向的选择4．3 简单控制系统的投运4．3．1 投运前的准备工作4．3．2 系统投运的过程4．4 简单控制系统设计举例4．4．1 喷雾式干燥设备控制系统设计4．4．2 贮槽液位控制系统设计思考题与习题第5章 常用复杂控制系统5．1 串级控制系统5．1．1 串级控制系统基本概念5．1．2 串级控制系统组成5．1．3 串级控制系统特点5．1．4 串级控制系统设计5．1．5 串级控制系统参数整定5．1．6 串级控制系统仿真实例5．2 前馈控制系统5．2．1 前馈控制系统基本概念5．2．2 前馈控制系统基本结构5．3 大滞后过程控制系统5．3．1 常规控制方案5．3．2 Smith预估补偿控制方案5．3．3 采样控制方案5．4 解耦控制系统5．4．1 系统的关联分析5．4．2 相对增益矩阵5．4．3 减少与解除耦合的方法5．4．4 解耦控制系统设计思考题与习题第6章 实现特殊工艺要求的复杂控制系统6．1 比值控制系统6．1．1 基本概念6．1．2 比值控制方案及其分析6．1．3 比值控制系统设计6．1．4 比值控制系统的实施6．1．5 比值控制系统的参数整定和投运6．1．6 注意的问题6．1．7 比值控制系统的工业应用实例6．1．8 比值控制系统的MATLAB／Simulink仿真6．2 均匀控制系统6．2．1 基本原理6．2．2 控制方案6．2．3 系统整定6．3 分程控制系统6．3．1 基本原理6．3．2 控制方案6．3．3 系统设计6．3．4 分程控制系统的工业应用6．4 选择性控制系统6．4．1 基本概念6．4．2 控制方案6．4．3 系统设计6．4．4 选择性控制系统的工业应用实例6．5 阀位控制系统一6．5．1 基本原理6．5．2 系统设计6．5．3 阀位控制系统的工业应用实例思考题与习题第7章 先进控制技术7．1 自适应控制7．1．1 增益可变自适应控制系统7．1．2 模型参考自适应控制系统7．1．3 自校正控制系统7．2 预测控制7．2．1 预测控制的基本原理7．2．2 预测控制算法7．2．3 动态矩阵算法MATLAB仿真7．3 模糊控制7．3．1 模糊控制系统的基本结构7．3．2 模糊PID控制7．3．3 模糊PID控制的MATLAB／Simulink仿真7．3．4 模糊控制在纺织工程中的应用7．4 神经网络控制7．4．1 神经网络的基本原理7．4．2 神经网络控制的结构7．4．3 碳纤维生产过程的神经网络性能预测7．4．4 基于神经网络的故障监测和诊断思考题与习题第8章 过程控制系统工程实践8．1 化纤过程控制系统应用8．1．1 化纤生产工艺流程及其过程控制系统8．1．2 干喷湿纺法纺丝过程的浓度-温度-液位解耦控制8．1．3 聚丙烯腈纤维多级牵伸过程协同控制8．2 直拉式单晶硅生长炉过程控制系统应用8．2．1 直拉式单晶硅生长炉工艺流程及其控制目标8．2．2 直拉式单晶硅生长炉过程控制系统8．2．3 直拉式单晶硅生长炉关键技术8．2．4 直拉式单晶硅生长炉具体方案思考题与习题参考文献