包邮电力拖动控制系统

**章 绪论
1.1 电力拖动控制系统的发展
1.2 电力拖动控制系统的基本类型
1.2.1 直流电机拖动控制系统的基本类型
1.2.2 交流电机拖动控制系统的基本类型
1.3 电力电子和微机控制是现代电力拖动控制系统的物质基础
1.3.1 电力电子器件与技术是弱电控制强电的纽带，是信息流与能量流的结合部
1.3.2 微处理器数字控制是现代控制器的发展方向

第二章 闭环控制的直流调速系统
2.1 直流调速系统用的可控直流电源
2.1.1 旋转变流机组
2.1.2 静止可控整流器
2.1.3 直流斩波器和脉宽调制变换器
2.2 晶闸管--电动机系统的特殊问题
2.2.1 触发脉冲相位控制
2.2.2 电流脉动的影响及其抑制措施
2.2.3 电流波形的连续和断续
2.2.4 晶闸管--电动机系统的机械特性
2.3 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
2.3.1 转速控制的要求和调速指标
2.3.2 开环调速系统的性能和存在的问题
2.3.3 闭环调速系统的组成及其静特性
2.3.4 开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
2.3.5 反馈控制规律
2.3.6 反馈控制闭环直流调速系统的稳态参数计算
2.3.7 限流保护--电流截止负反馈
2.4 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
2.4.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
2.4.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
2.4.3 动态校正--PI调节器设计
2.5 无静差调速系统和积分、比例积分控制规律
2.5.1 积分调节器和积分控制规律
2.5.2 比例积分控制规律
2.5.3 稳态抗扰误差分析
2.5.4 无静差直流调速系统举例及稳态参数计算

第三章 多环控制的直流调速系统与调节器的工程设计方法
3.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
3.1.1 问题的提出
3.1.2 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
3.1.3 稳态结构图和静特性
3.1.4 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
3.2 双闭环直流调速系统的动态性能
3.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
3.2.2 双闭环直流调速系统的起动过程
3.2.3 动态性能和两个调节器的作用
3.3 调节器的工程设计方法
3.3.1 工程设计方法的基本思路
3.3.2 典型系统
3.3.3 控制系统的动态性能指标
3.3.4 典型I型系统参数和动态性能指标的关系
3.3.5 典型Ⅲ型系统参数和动态性能指标的关系
3.3.6 调节器的选择和传递函数的近似处理--非典型系统的典型化
3.4 按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器
3.4.1 电流调节器的设计
3.4.2 转速调节器的设计
3.4.3 转速调节器退饱和时转速超调量的计算
3.4.4 设计举例
3.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈
3.5.1 问题的提出
3.5.2 带转速微分负反馈双闭环直流调速系统的基本原理
3.5.3 退饱和时间与退饱和转速
3.5.4 转速微分反馈参数的工程设计方法
3.5.5 带转速微分负反馈双闭环直流调速系统的抗扰性能
3.6 两种多环控制的直流调速系统
3.6.1 带电流变化率内环的三环直流调速系统
3.6.2 弱磁控制的直流调速系统

第四章 可逆直流调速系统
第五章 直流肪宽高速系统
第六章 交流异步电机转差功率消耗型高速系统
第七章 交流异步电机转差功率回馈型高速系统——绕线转子异步电机串级高速系统
第八章 交流异步电机转差功率不变型调整系统——变压变频调速系统
习题
附：实验指导书
参考文献