TMS320F28335 DSP原理.开发及应用

目录 Contents 第1章电机控制DSP简介 1．1DSP芯片的主要特点 1．2常用电机控制芯片 1．3TI公司的DSP介绍 1．3．1C2000电机控制DSP的分类 1．3．2F28335系列的特点 1．3．3F28335系列的引脚说明 1．4F28335 DSP的内核 1．4．1CPU介绍 1．4．2总线结构 1．4．3流水线机制 1．4．4FPU流水线 1．5F28335 DSP的存储器 1．5．1存储器映射 1．5．2代码安全模块 1．6F28335 DSP的片上外设 1．7习题 第2章软件开发平台与编程方法 2．1基于CCS的开发流程 2．2链接时的命令文件——cmd文件 2．3外设寄存器的头文件与初始化 2．4数值的处理 2．4．1二进制下2的补码 2．4．2F28335的符号扩展模式 2．4．3二进制乘法 2．4．4二进制小数 2．4．5定点编程与浮点编程 2．4．6IEEE754单精度浮点 2．4．7调用TI的实时浮点库 2．5DSP编程中的数据类型 2．6基于CCS 6．x的开发流程 2．6．1新建工程 2．6．2添加文件 2．6．3工程属性配置 2．6．4程序调试 2．6．5烧写Flash 2．6．6CCS在线学习功能 2．6．7controlSUITETM学习套件 2．7习题 TMS320F28335 DSP原理、开发及应用 第3章DSP的高级编程选项 3．1处理器选项 3．2程序优化选项 3．3调试与路径选项 3．4控制与语言选项 3．5预处理与诊断 3．6运行时模型 3．7钩子函数与库函数 3．8汇编器选项 3．9文件、目录与扩展名 3．10代码规范MISRAC 3．11链接器的基本选项 3．12C代码的入口程序c_int00 3．13典型的编译器配置选项 3．14实时运行库RTS的选择 3．15习题 第4章F28335系统时钟与中断控制 4．1OSC与PLL模块 4．1．1PLL功能配置 4．1．2时钟信号监视电路 4．1．3相关寄存器 4．1．4PLL配置注意事项 4．2外设时钟信号 4.2.1相关寄存器 4．2．2XCLKOUT信号 4．3低功耗模式 4．4看门狗模块 4．4．1工作原理 4．4．2相关寄存器 4．5CPU定时器0/1/2 4．5．1工作原理 4．5．2相关寄存器 4．6寄存器EALLOW保护 4．7外设中断扩展模块PIE 4．7．1PIE模块概述 4．7．2中断向量列表的映射地址 4．7．3中断源 4．7．4中断向量列表 4．7．5PIE模块相关寄存器 4．7．6CPU中断控制相关寄存器 4.7.7外部中断控制寄存器 4．7．8应用实例 4．8习题 第5章通用输入/输出端口 5．1GPIO概述 5．1．1GPIO工作模式 5．1．2数字I/O工作模式下的控制 5．1．3输入限定功能 5．2相关寄存器 5．2．1功能选择寄存器 5．2．2其他相关寄存器 5．3应用实例 5．3．1GPIO配置步骤 5．3．2软件设计 5．4习题 第6章模/数转换模块 6．1ADC概述 6．2转换序列发生器工作原理 6．3不间断自动定序模式 6．3．1启动/停止模式 6．3．2ADC中断控制 6．4转换时钟 6．5ADC基本电气特性 6．5．1低功耗模式 6．5．2上电时配置顺序 6．5．3片内/片外参考电压选择 6．6ADC高级功能 6．6．1输入校正功能 6．6．2序列发生器覆盖功能 6．6．3DMA接口 6．7相关寄存器 6．7．1控制寄存器 6．7．2输入通道选择寄存器 6．7．3其他相关寄存器 6．8应用实例 6．9习题 第7章增强型脉宽调制模块 7.1概述 7.2ePWM各子模块介绍 7.2.1时间基准子模块 7.2.2比较功能子模块 7.2.3动作限定子模块 7.2.4死区产生子模块 7.2.5斩波控制子模块 7.2.6故障捕获子模块 7.2.7事件触发子模块 7.3相关寄存器 7.3.1时间基准子模块寄存器 7.3.2比较功能子模块寄存器 7.3.3动作限定子模块寄存器 7.3.4死区产生子模块寄存器 7.3.5斩波控制子模块寄存器 7.3.6故障捕获子模块寄存器 7.3.7事件触发子模块寄存器 7.4应用实例 7.4.1BUCK电路的控制 7.4.2半H桥逆变器的控制 7.4.3三相逆变器的控制 7.5习题 第8章增强型正交编码脉冲模块 8.1概述 8.1.1常用编码器结构 8.1.2转速测量方法 8.1.3eQEP模块整体结构 8.2正交解码单元 8.2.1位置计数器的输入模式 8.2.2eQEP输入极性选择 8.2.3位置比较同步输出功能 8.3位置计数器及控制单元 8.3.1位置计数器的运行模式 8.3.2位置计数器的锁存 8.3.3位置计数器的初始化 8.3.4eQEP位置比较单元 8.4边沿捕获单元 8.5eQEP看门狗电路 8.6中断结构 8.7相关寄存器 8.8应用实例 8.8.1eQEP模块配置 8.8.2应用程序 8.9习题 第9章增强型捕获模块 9.1概述 9.1.1eCAP模块简介 9.1.2eCAP工作模式介绍 9.2捕获工作模式 9.2.1事件预分频 9.2.2边沿极性选择与量化 9.2.3连续/单次捕获控制 9.2.432位计数器及相位控制 9.2.5CAP1~CAP4寄存器 9.2.6中断控制 9.3APWM工作模式 9.4相关寄存器 9.5应用实例 9.5.1捕获模式下绝对时间的获取 9.5.2捕获模式下差分时间的获取 9.5.3APWM模式下的应用 9.6习题 第10章串行通信接口模块 10.1概述 10.2SCI模块结构及功能介绍 10.2.1SCI功能概述 10.2.2SCI多处理器通信 10.2.3空闲线多处理器模式 10.2.4地址位多处理器模式 10.2.5SCI通信格式 10.2.6SCI的中断 10.2.7SCI波特率计算 10.2.8SCI增强功能 10.3相关寄存器 10.4应用实例 10.5习题 第11章串行外设接口模块 11.1概述 11.2SPI模块工作方式介绍 11.2.1工作方式概述 11.2.2SPI模块主控制器与从控制器工作模式 11.3SPI中断及其他相关配置 11.3.1SPI中断 11.3.2数据格式 11.3.3波特率及时钟方案 11.3.4复位后的初始化 11.3.5数据传送实例 11.4SPI FIFO功能介绍 11.5相关寄存器 11.6应用实例 11.7习题 第12章直接存储器访问模块 12.1概述 12.2DMA结构 12.2.1DMA模块结构 12.2.2外设中断事件触发源 12.2.3DMA总线 12.3流水线时序及流量 12.4CPU仲裁 12.4.1外部存储区XINTF的仲裁 12.4.2其他区域的仲裁 12.5通道优先级 12.5.1循环优先级方案 12.5.2CH1高优先级方案 12.6地址指针及发送控制 12.7ADC同步特性 12.8溢出检测特性 12.9相关寄存器 12.10应用实例 12.11习题 第13章外部接口模块 13.1概述 13.1.1与TMS320x281x XINTF接口的区别 13.1.2与TMS320x2834x XINTF接口的区别 13.1.3XINTF区域的访问 13.1.4XINTF的“读访问紧跟写访问”的保护 13.2XINTF功能配置简介 13.2.1XINTF配置顺序 13.2.2时钟信号 13.2.3写缓冲器 13.2.4区域访问的建立时间、有效时间及跟踪时间 13.2.5区域的XREADY采样 13.2.6数据总线宽度及连接方式 13.3建立时间、有效时间及跟踪时间的具体配置 13.4XBANK区域切换 13.5XINTF的DMA读/写访问 13.6相关寄存器 13.7读/写时序图 13.8习题 第14章高分辨率HRPWM 14.1HRPWM的特点 14.2HRPWM的原理 14.2.1控制HRPWM 14.2.2配置HRPWM 14.2.3HRPWM的运行方式 14.2.4MEP折算因子的优化软件 14.2.5使用优化的汇编代码的HRPWM示例 14.3HRWPM的寄存器 14.4SFO的使用 14.5习题 第15章增强的控制器局域网络 15.1eCAN概述 15.2CAN网络 15.3eCAN控制器概述 15.3.1标准CAN控制器(SCC)模式 15.3.2内存映射 15.3.3到控制和状态寄存器的32位访问 15.3.4eCAN控制和状态寄存器 15.4消息对象 15.5消息邮箱 15.5.1发送邮箱 15.5.2接收邮箱 15.5.3CAN模块运行在正常配置中 15.6eCAN寄存器 15.7eCAN配置 15.7.1eCAN模块初始化 15.7.2配置eCAN的步骤 15.7.3远程帧邮箱的处理 15.7.4中断 15.7.5eCAN断电模式 15.8应用实例 15.9习题