惯导测试设备的检测及试验技术

序前言第1章 绪论1.1 惯导测试设备综述1.1.1 惯导测试设备的发展现状1.1.2 对惯导测试设备的要求1.1.3 惯导测试设备的分类1.1.4 国内外惯导测试设备的差距1.2 惯导测试设备的检测仪器及检测方法1.2.1 检测仪器1.2.2 检测方法1.3 惯性仪表试验方法综述1.3.1 惯性仪表各种试验发展状况1.3.2 测试技术的差距与发展趋势1.3.3 测试技术发展的必要性1.3.4 对惯性仪表测试技术的建议1.4 本书内容结构参考文献第2章 基本知识2.1 向量运算的基本知识2.2 姿态矩阵的定义及基本性质2.3 小角度变换矩阵的性质2.4 齐次变换矩阵的性质2.4.1 姿态矩阵与位姿矩阵2.4.2 旋转和平移的综合变换阵2.4.3 H变换的有序性2.4.4 H变换的相对性2.4.5 H变换的单向耦合性2.4.6 小角度及平移变换的无序性2.4.7 小角度旋转变换与小平移变换的解耦性2.4.8 小角度旋转与小平移变换的相加性2.5 周期函数的傅里叶级数2.6 本章小结参考文献第3章 轴系回转误差的测试方法及应用3.1 有关回转误差的术语3.2 自准直仪一平面反射镜测试倾角回转误差3.3 轴系回转误差测试数据中的一次谐波3.3.1 一次谐振的机理分析3.3.2 一次谐振的分离3.3.3 一次谐振的测试实例3.4 水平仪法测试竖直轴系的倾角回转误差3.4.1 水平仪测量竖直轴系铅垂度的工作原理3.4.2 水平仪测量倾角回转误差的四种数据处理方法3.4.3 用水平仪和自准直仪测试回转误差方法的比较3.5 径向、轴向回转误差的测试方法3.5.1 标准球测量轴系的径向回转误差3.5.2 轴向回转误差的测试方法3.6 回转误差在球度检测补偿中的应用3.6.1 气浮球的调心3.6.2 球度的测试及误差分离3.7 回转误差对精密离心机比力输入的影响分析3.7.1 回转中心误差与回转轴心误差的计算3.7.2 主轴一次谐波运动对离心机工作半径的影响3.7.3 主轴回转误差的测试3.7.4 回转误差对向心加速度的影响3.7.5 倾角回转误差对重力加速度输入的影响3.8 本章小结参考文献第4章 垂直度和平行度的测试技术4.1 线和面的引出4.2 打表法测量轴线垂直度4.3 水平仪引出竖直轴线与平板法线4.3.1 水平仪测试双轴转台的轴线垂直度4.3.2 非整周旋转轴系竖直轴线铅垂度的测试与调整原理第5章 相交度的测试技术第6章 角位置误差的检定技术第7章 测角系统的机电误差分离技术第8章 角速率的测试方法第9章 测试设备的位姿对准技术第10章 惯性器件在单轴转台上的试验技术第11章 惯性器件在三轴转台上的试验技术第12章 惯性仪表在精密离心机上的测试方法第13章 惯性仪表在线振动台上的测试方法