包邮矿物加工自动化

　　《矿物加工自动化》：　　1.1 工业自动化简述　　1.1.1 自动化的概念　　自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理）在没有人或较少人直接参与的情况下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标过程。自动化技术广泛用于矿业、冶金、化工、轻工、建材等行业。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动，部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且还能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是现代工业的重要条件和显著标志。　　自动化的概念有一个动态发展过程。过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业，这实质上是以自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已被扩展为用机器（包括计算机）不仅代替人的体力劳动而且代替或辅助人的脑力劳动，以自动地完成特定的作业。　　自动化的广义内涵至少包括：①在形式方面，制造自动化有三个方面的含义，即代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。②在功能方面，自动化替代人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分，自动化的功能目标是多方面的，已形成一个有机体系。③在范围方面，制造自动化不仅涉及具体生产制造过程，而且涉及产品生命周期的所有过程。　　与自动化密切相关的一个术语是自动控制（Automatic control），两者既有联系又有区别。自动控制是关于受控系统的分析、设计和运行的理论和技术，人们通常认为自动化主要研究的是制造系统的控制问题。平时人们提到的自动控制大多是指工程系统的控制，在这个意义上自动化与自动控制是相近的。　　自动化涉及范围广泛。根据应用行业背景的不同有不同的名称，如矿物加工自动化、冶金自动化、化工自动化、机械自动化、电气自动化等。各个应用领域的特点不同，有连续的流程生产过程，离散的间歇生产过程，相应的各有其自动化解决方案。　　1.1.2 工业自动化的分类　　自动化的内容主要有自动控制和信息处理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件等。从应用观点来看，工业自动化类型主要包括：生产过程自动化、机械制造自动化、管理自动化等。　　1.生产过程自动化　　生产过程自动化就是以工业生产过程中的各种参数为控制对象，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人工操作，能充分地利用动物以外能源与各种资讯来进行生产工作，即称为过程自动化生产，而使工业过程能进行自动生产的技术称为过程自动化。过程自动化是在自动控制理论的基础上发展起来的，既有理论又有工程实践。因此，它涵盖控制理论、工业过程特性、建模方法、控制系统分析和设计、工业控制器现场整定等，既研究简单控制系统，又阐述复杂控制系统以及先进控制算法和智能控制算法。在生产过程中，运用适合的控制策略采用自动化系统来代替操作人员的部分或全部直接劳动，使生产过程在不同程度上自动地进行。过程自动化*主要的理论基础是自动控制理论，同时它与相关过程机理及自动化仪表和计算机技术密切相关。工业过程对控制的要求可以概括为准确性、稳定性和快速性。　　过程自动化是工业自动化的基础，主要包括过程检测、过程控制、监控管理等。过程自动化系统一般由检测仪表与传感器、执行仪表与装置和控制计算机等组成，采用的主要控制方式主要有反馈控制、前馈控制、*优控制、智能控制等。矿物加工自动化就属于过程自动化。　　2.机械制造自动化　　机械制造自动化是机械化、电气化与自动控制相结合的结果，处理的对象是离散工件。早期的机械制造自动化是采用机械或电气部件的单机自动化或是简单的自动生产线。20世纪60年代以后，由于电子计算机的应用，出现了数控机床、加工中心、机器人、计算机辅助设计、计算机辅助制造、自动化仓库等。研制出适应多品种、小批量生产型式的柔性制造系统（FMS）。以柔性制造系统为基础的自动化车间，加上信息管理、生产管理自动化，出现了采用计算机集成制造系统（CIMS）的工厂自动化。　　……