工业机器人技术基础

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26周年庆第八波|88元任选10本

作者：王京，吕世霞主编

出版社：华中科技大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787568035798
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：157页
出版时间：2018-01-01
条形码：9787568035798 ; 978-7-5680-3579-8

本书特色

适读人群：普通高等职业技术院校、高等专科院校等大专层次的机电及机器人类专业教学用书，也可供相关工程技术人员参考随着机械技术、电子技术、控制理论的快速发展，工业机器人从出现到现在的短短几十年中，已广泛地应用于国民经济的各个领域，成为现代工业生产不可缺少的好帮手，在提高产品质量、加快产品更新、促进制造业的精密化、增强产品的竞争力等方面发挥着越来越重要的作用。可以预见，在不久的将来，机器人不但可以在矿山、深海等恶劣环境中代替自然人去工作，还可以渗透到人们日常生活的各个领域。因此，工业机器人技术成了广大工程技术人员迫切需要掌握的知识，“工业机器人”课程也是中职和高职机电专业、电气专业、机械制造等专业的必修课程。近几年来，从中央到地方的各级政府对职业教育都非常重视，针对职业教育的发展出台了一系列的政策及改革措施，在很大程度上推动了我国职业教育的快速发展。工业机器人作为一门新兴行业，在国家工业建设领域发挥着越来越重要的作用。

内容简介

本书是为了满足高职高专机电及机器人专业教学需要而编写的, 全书包括六个项目。主要内容包括初识工业机器人、工业机器人系统、工业机器人基本操作、工业机器人坐标系设定、工业机器人编程和工业机器人仿真软件Simpro等。

任务一机器人
任务二工业机器人
任务三工业机器人的构成
任务四工业机器人的安全知识
实训一认识工业机器人
思考与练习
项目二工业机器人系统
任务一机械系统
任务二控制系统
任务三驱动系统
任务四传感系统
实训二认识工业机器人系统
思考与练习
项目三工业机器人基本操作
任务一坐标系统
任务二操作模式
任务三信息查看
任务四零点标定
实训三机器人运动
思考与练习
项目四工业机器人坐标系设定
任务一世界坐标系
任务二工具坐标系
任务三基坐标系
任务四当前位置显示
实训四吸盘工作系统
思考与练习
项目五工业机器人编程
任务一运动指令
任务二控制指令
任务三程序文件
任务四夹具工艺包
实训五夹具工作系统
思考与练习
项目六工业机器人Simpro应用
任务一系统安装
任务二系统应用
实训六工业机器人基础培训站实例
思考与练习
参考文献

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