车辆动力学理论与应用-下册-(原书第2版)
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- ISBN:9787111593423
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其它
- 页数:335
- 出版时间:2018-03-01
- 条形码:9787111593423 ; 978-7-111-59342-3
本书特色
汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性,并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触,由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力,这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能,即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等,就是汽车对所受各种力的响应。因此,汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。
内容简介
汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性,并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触,由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力,这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能,即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等,就是汽车对所受各种力的响应。因此,汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。
目录
译者序
原书第2 版前言
前 言
本书说明
Ⅲ 车辆动力学
9 应用动力学3
9. 1 动力学要素3
9. 1. 1 力和力矩3
9. 1. 2 动量4
9. 1. 3 矢量4
9. 1. 4 运动方程5
9. 1. 5 功和能量5
9. 2 刚体平动动力学9
9. 3 刚体转动动力学12
9. 4 质量惯性矩矩阵20
9. 5 牛顿运动方程的拉格朗日形式28
9. 6 拉格朗日力学33
9. 7 小结41
9. 8 主要符号42
习题43 10 车辆平面动力学48
10. 1 车辆坐标系48
10. 2 刚性车辆的牛顿- 欧拉动力学52
10. 3 作用在刚性车辆上的力系58
10. 3. 1 轮胎力系和车身力系58
10. 3. 2 轮胎侧向力61
10. 3. 3 两轮模型和车身受力的分量62
10. 4 两轮刚性车辆动力学70
10. 5 稳态转向78
10. 6★ 两轮车辆的线性化模型97
10. 7★ 瞬态响应101
10. 8 小结120
10. 9 主要符号121
习题122 11★ 车辆侧倾动力学129
11. 1★ 车辆坐标和自由度129
11. 2★ 运动方程130
11. 3★ 车辆力系133
11. 3. 1★ 轮胎力系和车身力系133
11. 3. 2★ 轮胎侧向力135
11. 3. 3★ 两轮模型上车身受
力的分量137
11. 4★ 两轮刚性车辆动力学143
11. 5★ 稳态运动145
11. 6★ 时间响应149
11. 7 小结159
11. 8 主要符号160
习题161
Ⅳ 车辆振动
12 应用振动学169
12. 1 机械振动基础169
12. 2 牛顿方法和振动175
12. 3 振动系统的频率响应180
12. 3. 1 力作用激励181
12. 3. 2 基座激励188
12. 3. 3 偏心激励196
12. 3. 4★ 偏心基座激励201
12. 3. 5★ 单自由度受迫振动系统频率
响应的分类205
12. 4 振动系统的时间响应208
12. 5 振动的应用和测量217
12. 6★ 振动优化理论221
12. 7 小结229
12. 8 主要符号230
习题231 13 车辆振动235
13. 1 拉格朗日方法和耗散函数235
13. 2★ 求积242
13. 3 固有频率和振型247
13. 4 两轮车辆模型和车身俯仰振型253
13. 5 二分之一车辆模型和车身
侧倾振型257
13. 6 整车振动模型261
13. 7 小结267
13. 8 主要符号267
习题268 14 悬架优化271
14. 1 数学模型271
14. 2 频率响应276
14. 3 RMS 优化279
14. 4★ 时间响应优化295
14. 5 小结298
14. 6 主要符号299
习题300
15★ 四分之一车辆模型303
15. 1 数学模型303
15. 2 频率响应304
15. 3★ 固有频率和恒常频率309
15. 4★ RMS 优化317
15. 5★ 基于固有频率和车轮行程
的优化324
15. 6 小结329
15. 7 主要符号329
习题330
参考文献332
原书第2 版前言
前 言
本书说明
Ⅲ 车辆动力学
9 应用动力学3
9. 1 动力学要素3
9. 1. 1 力和力矩3
9. 1. 2 动量4
9. 1. 3 矢量4
9. 1. 4 运动方程5
9. 1. 5 功和能量5
9. 2 刚体平动动力学9
9. 3 刚体转动动力学12
9. 4 质量惯性矩矩阵20
9. 5 牛顿运动方程的拉格朗日形式28
9. 6 拉格朗日力学33
9. 7 小结41
9. 8 主要符号42
习题43 10 车辆平面动力学48
10. 1 车辆坐标系48
10. 2 刚性车辆的牛顿- 欧拉动力学52
10. 3 作用在刚性车辆上的力系58
10. 3. 1 轮胎力系和车身力系58
10. 3. 2 轮胎侧向力61
10. 3. 3 两轮模型和车身受力的分量62
10. 4 两轮刚性车辆动力学70
10. 5 稳态转向78
10. 6★ 两轮车辆的线性化模型97
10. 7★ 瞬态响应101
10. 8 小结120
10. 9 主要符号121
习题122 11★ 车辆侧倾动力学129
11. 1★ 车辆坐标和自由度129
11. 2★ 运动方程130
11. 3★ 车辆力系133
11. 3. 1★ 轮胎力系和车身力系133
11. 3. 2★ 轮胎侧向力135
11. 3. 3★ 两轮模型上车身受
力的分量137
11. 4★ 两轮刚性车辆动力学143
11. 5★ 稳态运动145
11. 6★ 时间响应149
11. 7 小结159
11. 8 主要符号160
习题161
Ⅳ 车辆振动
12 应用振动学169
12. 1 机械振动基础169
12. 2 牛顿方法和振动175
12. 3 振动系统的频率响应180
12. 3. 1 力作用激励181
12. 3. 2 基座激励188
12. 3. 3 偏心激励196
12. 3. 4★ 偏心基座激励201
12. 3. 5★ 单自由度受迫振动系统频率
响应的分类205
12. 4 振动系统的时间响应208
12. 5 振动的应用和测量217
12. 6★ 振动优化理论221
12. 7 小结229
12. 8 主要符号230
习题231 13 车辆振动235
13. 1 拉格朗日方法和耗散函数235
13. 2★ 求积242
13. 3 固有频率和振型247
13. 4 两轮车辆模型和车身俯仰振型253
13. 5 二分之一车辆模型和车身
侧倾振型257
13. 6 整车振动模型261
13. 7 小结267
13. 8 主要符号267
习题268 14 悬架优化271
14. 1 数学模型271
14. 2 频率响应276
14. 3 RMS 优化279
14. 4★ 时间响应优化295
14. 5 小结298
14. 6 主要符号299
习题300
15★ 四分之一车辆模型303
15. 1 数学模型303
15. 2 频率响应304
15. 3★ 固有频率和恒常频率309
15. 4★ RMS 优化317
15. 5★ 基于固有频率和车轮行程
的优化324
15. 6 小结329
15. 7 主要符号329
习题330
参考文献332
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