时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制

目录
前言
第1章 时滞奇异摄动系统理论与应用综述 1
1.1 时滞系统 1
1.1.1 时滞系统概述 1
1.1.2 时滞系统稳定性 3
1.1.3 今后需要进一步解决的问题 7
1.2 奇异摄动系统 8
1.2.1 奇异摄动系统概述 8
1.2.2 奇异摄动系统的应用背景 10
1.2.3 稳定性与镇定控制 10
1.2.4 *优控制 11
1.2.5 时滞奇异摄动系统理论问题、研究进展 12
1.3 本书的主要研究工作 14
1.3.1 研究目的 14
1.3.2 主要内容 15
第2章 时不变时滞奇异摄动系统的稳定性研究 16
2.1 引言 16
2.2 预备知识 16
2.3 主要结果 18
2.3.1 时滞相关的稳定性判据 18
2.3.2 时滞无关的稳定性判据 21
2.3.3 状态反馈控制器设计 23
2.4 算例 31
2.5 本章小结 33
第3章 时变时滞奇异摄动系统的稳定性研究 34
3.1 引言 34
3.2 预备知识 34
3.3 主要结果 37
3.3.1 稳定性判据 37
3.3.2 状态反馈控制器设计 39
3.4 算例 43
3.5 本章小结 44
第4章 时滞奇异摄动不确定系统的稳定性研究 46
4.1 引言 46
4.2 预备知识 46
4.3 主要结果 47
4.3.1 稳定性判据 47
4.3.2 状态反馈控制器设计 50
4.3.3 控制器设计 63
4.4 算例 69
4.5 本章小结 70
第5章 时滞奇异摄动系统的保性能控制 71
5.1 引言 71
5.2 主要结果 71
5.2.1 奇异摄动系统的保性能控制 71
5.2.2 时滞系统的保性能控制 73
5.3 保性能控制算例 84
5.4 时变时滞奇异摄动不确定系统的保性能控制器设计 85
5.5 控制器设计算例 96
5.6 本章小结 97
第6章 理论推广与应用 98
6.1 滤波不确定性时滞系统的稳定性分析 98
6.1.1 系统综述 98
6.1.2 主要结果 100
6.1.3 推论 113
6.1.4 算例 115
6.2 含有不确定性的时滞奇异摄动Lurie系统的绝对稳定性分析与镇定 117
6.2.1 系统综述 118
6.2.2 稳定性分析主要结果 120
6.2.3 控制器设计主要结果 143
6.3 交叉项界定法 150
6.4 本章小结 169
第7章 总结与展望 171
参考文献 173