- ISBN：9787566824349
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：114
- 出版时间：2018-08-01
- 条形码：9787566824349 ; 978-7-5668-2434-9
内容简介
深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质，作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境，其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象，从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究，同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版，对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
目录
前言
1 绪论
2 深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究
3 深海底采矿机器车运动建模研究
4 基于非线性滤波方法的深海底采矿机器车关键运动参数估计
5 深海底采矿机器车运动控制研究
6 深海底采矿模型机器车实物仿真系统开发及试验研究
7 结论与展望
参考文献
作者简介
陈峰，副研究员，高级工程师，华南理工大学土木与交通工程学院博士后。主要研究方向：结构健康监测系统，楼宇智能化系统，深海采矿机器车控制与导航系统。何坚，暨南大学信息技术研究所高级工程师，研究方向为信息化技术，主持参加完成20余项重点项目的新建工作。参加省部级科研项目4项，发表论文10余篇。
-
发电厂电气部分
¥34.6¥58.0 -
植物进化的故事
¥19.9¥59.0 -
赶往火星:红色星球定居计划
¥44.5¥58.0 -
数控车工
¥5.9¥11.5 -
低空无人机集群反制技术
¥82.6¥118.0 -
数据驱动的剩余寿命预测与维护决策技术
¥63.4¥79.0 -
手术机器人导航与控制
¥127.4¥169.8 -
射频干扰袖珍手册
¥18.4¥29.0 -
汽车车身构造与修复
¥30.7¥45.0 -
群目标分辨雷达初速测量技术
¥42.4¥69.0 -
秸秆挤压膨化技术及膨化腔流道仿真研究
¥40.6¥55.0 -
NVH前沿科技与工程应用
¥109.7¥159.0 -
电力系统分析
¥23.8¥38.0 -
继电保护原理
¥30.4¥49.0 -
不确定条件下装备剩余寿命预测方法及应用
¥60.4¥99.0 -
船舶分段装配
¥58.6¥80.0 -
基于深度学习的复杂退化系统剩余寿命智能预测技术
¥54.4¥89.0 -
火星探测器轨道动力学与控制
¥59.8¥98.0 -
美军联合作战弹药保障
¥35.8¥58.0 -
工程造价全过程管理系列丛书 工程结算与决算 第2版
¥37.4¥56.0
