- ISBN：9787566824349
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：114
- 出版时间：2018-08-01
- 条形码：9787566824349 ; 978-7-5668-2434-9
内容简介
深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。深海底采矿机器车行走于6000m深海底 极稀软沉积物底质，作业环境为无自然光、海底高压、未知复杂环境，其控制质量的好坏直接关系我国大洋战略开发的实施质量。本书以深海底采矿机器车作为研究对象，从运动建模、参数辨识、运动控制三个方面进行了开创性的研究，同时给出了部分仿真及实验结果。本书的出版，对我国大洋开发及深海矿物开发技术的进步具有一定的现实意义。
目录
前言
1 绪论
2 深海底采矿机器车工作环境及行走特性研究
3 深海底采矿机器车运动建模研究
4 基于非线性滤波方法的深海底采矿机器车关键运动参数估计
5 深海底采矿机器车运动控制研究
6 深海底采矿模型机器车实物仿真系统开发及试验研究
7 结论与展望
参考文献
作者简介
陈峰，副研究员，高级工程师，华南理工大学土木与交通工程学院博士后。主要研究方向：结构健康监测系统，楼宇智能化系统，深海采矿机器车控制与导航系统。何坚，暨南大学信息技术研究所高级工程师，研究方向为信息化技术，主持参加完成20余项重点项目的新建工作。参加省部级科研项目4项，发表论文10余篇。
-
新编实用化工产品丛书胶黏剂:配方.工艺及设备/新编实用化工产品丛书
¥31.2¥48.0 -
数据通信与计算机网
¥35.7¥55.0 -
城市公共交通运营管理
¥24.5¥29.0 -
材料科学基础(第3版)
¥37.5¥58.0 -
世界桥梁趣谈
¥15.4¥28.0 -
业余无线电通信 第六版
¥70.1¥89.9 -
全国初级注册安全工程师职业资格考试复习题集:安全生产法律法规(2025版)
¥39.3¥59.0 -
中国石化“油气氢电服”常用知识问答
¥71.3¥88.0 -
Ansys 2024电磁学有限元分析从入门到精通
¥70.9¥109.0 -
高等职业院校设计学科新形态系列教材 针织服装面料设计
¥37.5¥58.0 -
玩转四驱图解四驱汽车构造与越野驾驶
¥65.3¥99.0 -
三峡库区水文化遗产保护与利用研究
¥52.0¥98.0 -
食品添加剂(赵志峰)
¥34.3¥45.0 -
弹药学(第4版)
¥50.1¥78.0 -
【禁止网售】工业企业自动导引车(AGV)应用与维护
¥49.4¥88.0 -
水环境监测与修复
¥36.8¥65.0 -
(教材)食品检验工-(高级)-第2版
¥40.8¥49.8 -
工业机器人操作与编程项目训练
¥25.4¥42.0 -
百年时尚
¥110.9¥188.0 -
导弹毁伤效果评估方法
¥54.0¥68.0
