光纤陀螺误差特性测试理论与方法

目录前言第1章 概述 11.1国外光纤陀螺发展现状 11.1.1光纤陀螺技术的发展 11.1.2光纤陀螺惯性系统的发展 41.2国内光纤陀螺研究现状．51.3光纤陀螺误差处理研究现状 6参考文献 7第2章 光纤陀螺信息采集系统设计 102.1整体数据采集方案 102.2基于DSP的光纤陀螺信息采集系统 122.3基于单片机的光纤陀螺温度采集系统 142.3.1总体思路 142.3.2DSl8820的主要特性 152.3.3DSl8820的基本操作指令 152.3.4温度测量的步骤 16参考文献 16第3章 光纤陀螺信号分析方法 173.1问题的提出 17Q.9时间序列分析法建模 173.2.1时间序列分析的ARMA模型 173.2.2基于ARMA模型的光纤陀螺随机误差建模 183.3基于Allan方差信息的解耦白适应Kalman滤波方法 203.4试验与分析 24参考文献 28第4章 光纤陀螺测试程序与方法 304.1国军标测试方法的改进 304.2 神光纤陀螺的Allan方差改进分析方法 334.2.1光纤陀螺的Allan方差分析与存在的问题 334.2.2实测光纤陀螺随机噪声特性分析 354.2.3分段拟合改进方法 384.3 种基于白适应Kalman滤波的ARW系数在线估计方法 404.3.1滤波模型的建立 414.3.2基于白适应Kalman滤波算法的ARW系数N的估计方法 424.3.3试验验证 44参考文献 46第5章 舰用光纤陀螺误差特性及长期稳定性 485.1时域和频域相结合的光纤陀螺误差特性建模及降噪方法 485.1.1光纤陀螺误差特性频域分析 485.1.2光纤陀螺误差特性时域分析 515.1.3时域和频域相结合的白适应Kalman滤波降噪方法 555.2基于动态Allan方差的光纤陀螺稳定性分析 595.2.1基本原理 595.2.2具体实现步骤 605.2.3仿真与实测数据验证 61参考文献 63第6章 光纤陀螺温度误差特性分析 646.1光纤陀螺温度误差特性建模 646.1.1基于跟踪微分器改进的人T神经网络温度建模方法 646.1.2基于IUKF光纤陀螺温度误差特性建模 816.1.3基于TUKF_Elman的光纤陀螺温度误差建模与补偿技术 926.1.4墓于多模型宽温区光纤陀螺温度特性建模方法 986.1.5基于白适应神经模糊推理系统的光纤陀螺温度特性建模方法 1046.2高精度的水平／位置／速率基准和高低温温度应力测试系统构建 1156.2.1转台测试系统电控系统结构 1166.2.2转台测试系统机械台体结构 1176.2.3转台测试系统控制柜 1176.2.4转台测试系统运行 1196.2.5高低温箱系统主要结构 1256.3光纤陀螺温度试验设计 1266.3.1静态、动态变温条件下温度测试试验 1276.3.2光纤陀螺温度测试数据处理曲线 129参考文献 134第7章 主要技术总结 1357.1六项分段拟合Allan方差改进方法 1357.2基于IUKF的光纤陀螺温度建模 1357.3光纤陀螺信号的解耦白适应Kalman滤波降噪方法 1357.4基于白适应Kalman滤波的光纤陀螺噪声系数估计方法 1367.5基于跟踪微分器改进的人T神经网络温度建模方法 1367.6基于多模型宽温区的光纤陀螺温度误差补偿方法 1367.7基于白适应神经模糊推理系统的光纤陀螺温度特性建模方法 137附录A光纤陀螺基础知识 138A.1 Sagnac效应及Sagnac干涉仪 139A.2光纤陀螺 144A.2.1光纤陀螺的分类与特点 144A.2.2干涉式光纤陀螺的结构与检测原理 150A.2.3光纤陀螺的误差 158附录BKalman滤波基础知识 161B.1Kalman滤波基本理论 161B.2离散型Kalman滤波使用要点 162