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工业机器人入门实用教程:YASKAWA机器人

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图文详情
  • ISBN:9787560375342
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:26cm
  • 页数:192页
  • 出版时间:2018-08-01
  • 条形码:9787560375342 ; 978-7-5603-7534-2

本书特色

内容简介: 本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识:从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容;基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对YASKAWA工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。

内容简介

本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物 图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、原点校准等实用内容基于具体案例,详细讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习本书,读者可对YASKAWA工业机器人的实际使用过程有一个全面清晰的认识。

目录

目录第1章 工业机器人概述 第2章 YASKAWA机器人认知 第3章 示教器认知 第4章 机器人基本操作 第5章 机器人坐标系建立 第6章 I/O通信 第7章 机器人基本指令 第8章 机器人编程基础 第9章 编程实例 第10章 异常事件 附录 机器人通用I/O基板 参考文献
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