工业机器人仿真应用:KUKA机器人

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作者：钟志诚、郑飞

出版社：重庆大学出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 一般工业技术

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图文详情

ISBN：9787568911825
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：220
出版时间：2017-01-01
条形码：9787568911825 ; 978-7-5689-1182-5

本书特色

《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》以KUKA工业机器人仿真软件KUKA SIM Pro为载体，并搭建工业机器人工作站的环境，进行工作站的仿真应用。《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》共7个项目，通过项目式教学模式，对TCP标定、工件坐标系设定、搬运工作站、码垛工作站、机器人平面轨迹规划、机器人空间轨迹规划工作站、双机协作综合工作站进行详细讲解，项目中包含模型的编辑及导入、工作站的布局、工作站的创建、坐标系的创建、程序的编写、外围设备的添加、场景效果的设置、点位示教、10配置及应用等相关知识。通过对工业机器人仿真工作站的应用，可以让学习者全面认识机器人的工作流程。
　　《工业机器人仿真应用：KUKA机器人》为项目式一体化教材，适用于学习KUKA机器人基本操作的编程人员，可作为中、高等职业院校及成人高等学校工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术及相关专业的教学用书，也可作为本科院校机电及相关专业的实践选修课教材。

内容简介

本教材讲述了机器人系统的组成，机器人数据的备份与恢复、常用信息与事件日志的查看与处理、语言设置的方法、机器人单轴运动、线性运动、重定位运动的方法和含义； KUKA的常用通讯种类，标准I/O板的模块接口及应用；KUKA机器人的I/O通信，掌握系统输入/输出信号的创建及与I/O信号关联的方法；KUKA程序结构，常用的程序数据及程序数据的类型和分类；工具坐标、工件坐标；有效载荷三个程序数据的设定方法及应用；赋值指令、机器人运动指令、I/O控制指令、逻辑判断指令的结构及应用；掌握应用实例的操作步骤及操作方法。

项目一 TCP标定
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目二工件坐标系设定
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目三搬运工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 拓展知识

项目四码垛工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目五机器人平面轨迹规划
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目六机器人空间轨迹规划工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

项目七双机协作综合工作站
1 项目提出
2 项目分析
3 知识
4 项目实施
5 知识拓展

参考文献

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