无人机飞行控制技术

第1章 无人机飞行控制概述
1．1 飞行控制的基本概念
1．2 飞机导航方法概述
1．3 无人机概述
习题

第2章 飞机的基本知识
2．1 气体运动的一般知识
2．2 飞机的空间运动及操纵
习题

第3章 测量与传感器
3．1 空气动力学参量的测量
3．2 惯性量的测量
3．3 方位角的测量
3．4 位置的确定
习题

第4章 舵机与舵回路
4．1 飞机操纵系统
4．2 舵机的工作原理
4．3 舵回路
习题

第5章 固定翼无人机飞行控制系统
5．1 概述
5．2 飞行姿态控制系统
5．3 高度的稳定与控制
5．4 飞行速度的稳定与控制
5．5 电传操纵系统
5．6 无人机飞行控制系统
习题

第6章 多旋翼无人机及其控制
6．1 多旋翼无人机系统的基本概念
6．2 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
6．3 多旋翼无人机动力装置
6．4 多旋翼无人机飞行控制技术
习题

第7章 无人机导航系统
7．1 惯性导航系统
7．2 GPS导航系统
7．3 GLONASS导航系统
7．4 北斗导航系统（BDS）
7．5 组合导航系统
习题

第8章 无人机测控系统
8．1 概述
8．2 任务规划与航迹规划
8．3 无人机测控系统
习题
参考文献