一本书搞懂无人机

**章　概述 / 001
**节　无人机的定义　/ 001
第二节　无人机的分类　/ 001
第三节　无人机的发展　/ 002

第二章　系统的组成及介绍 / 004
**节　飞行器　/ 004
一、航空器平台　/ 005
二、动力装置　/ 008
三、导航飞控系统　/ 013
四、电气系统　/ 017
五、任务设备　/ 018
第二节　控制站　/ 020
一、系统组成　/ 020
二、显示系统　/ 021
三、操纵系统　/ 022
第三节　通信链路　/ 023
一、机载链路设备　/ 023
二、地面链路设备　/ 024

第三章　飞行原理与飞行性能 / 025
**节　国际标准大气　/ 025
第二节　无人机空气动力学基础　/ 026
一、速度与加速度　/ 026
二、牛顿三大运动定律　/ 026
三、力的平衡　/ 027
四、伯努利定律　/ 028
五、翼型和机翼升力系数　/ 029
六、机翼翼载　/ 030
七、升力的来源　/ 030
八、阻力和升阻比　/ 030
九、失速　/ 032
第三节　机动飞行中的空气动力　/ 033
一、转弯受力　/ 033
二、爬升受力　/ 034
三、下降受力　/ 035
第四节　飞机的飞行性能　/ 035
一、滑翔　/ 035
二、俯冲　/ 036
三、爬升　/ 036
第五节　飞机的稳定性　/ 036
一、飞机的纵向稳定性　/ 036
二、飞机的航向稳定性　/ 037
三、飞机的横向稳定性　/ 037
四、荷兰滚　/ 038
五、尾旋不稳定　/ 038
第六节　重量与平衡　/ 039
一、松杆和握杆稳定性　/ 039
二、静稳定裕度　/ 039
第七节　无人机发射回收方式　/ 039
一、发射方式　/ 039
二、回收方式　/ 043

第四章　气象 / 046
**节　大气成分及基本要素　/ 046
一、大气成分与结构　/ 046
二、大气的基本要素　/ 049
三、基本天气现象　/ 052
第二节　大气特性　/ 052
第三节　大气的对流运动　/ 054
一、对流产生的原因　/ 054
二、对流冲击力　/ 055
三、风的模式　/ 056
四、障碍物对风的影响　/ 057
第四节　大气稳定度　/ 057
一、气温　/ 058
二、相对湿度　/ 059
三、温度/露点关系　/ 059
四、确定空气到达饱和点的方法　/ 059
五、露和霜　/ 059
六、雾　/ 059
七、云　/ 060
第五节　气团与锋的概念及锋面天气　/ 060
一、气团　/ 060
二、气团的变性和天气　/ 060
三、锋面及其分类　/ 061
四、暖锋　/ 061
五、冷锋　/ 061
六、风的转向　/ 063
七、静止锋　/ 063
第六节　严重影响飞行的气象　/ 063
一、雷暴　/ 063
二、积冰　/ 065
三、积冰的形成、强度　/ 065
四、能见度　/ 068
五、山地气流和对飞行的影响　/ 069
六、低空风切变　/ 071
第七节　航空气象资料分析和应用　/ 074
一、地面天气图　/ 074
二、卫星云图　/ 074
三、各种天气预报图　/ 077
第八节　服务设施　/ 078
第九节　国内气象获取途径　/ 078

第五章　空中交通管制 / 079
**节　概念　/ 079
第二节　管制部门　/ 079
一、航路交通管制中心　/ 080
二、进近管制室　/ 080
三、机场管制塔台　/ 080
第三节　空域知识　/ 080
一、空域的概念　/ 080
二、空域的分类　/ 081
第四节　空域运行要求　/ 082
一、概况　/ 082
二、申报飞行空域　/ 082
三、申报飞行计划　/ 082
四、紧急飞行计划的申报　/ 082
第五节　机场、起降场　/ 083
一、概念　/ 083
二、机场、起降场标志　/ 083
三、机场灯光　/ 083

第六章　无人机驾驶员起降阶段操纵技术 / 084
**节　概述　/ 084
第二节　起飞前　/ 085
一、了解无人机性能　/ 085
二、起飞前飞行器检查　/ 087
三、起飞前控制站检查　/ 087
四、起飞前通信链路检查 　/ 087
第三节　动力装置检查与启动　/ 088
第四节　飞行基本动作　/ 088
一、地面滑行　/ 088
二、爬升　/ 088
三、定高平飞　/ 089
四、下降　/ 089
五、平飞、爬升、下降三种飞行状态的变换　/ 090
六、转弯　/ 090
第五节　起落（五边）航线飞行　/ 091
一、建立（应急）航线　/ 091
二、着陆目测　/ 092
三、着陆　/ 093
第六节　起落航线重点动作的分析　/ 094
一、目测　/ 094
二、着陆　/ 096
三、着陆偏差的修正　/ 097
四、复飞　/ 098
第七节　侧风、大逆风、顺风起落航线飞行　/ 099
一、侧风起落航线　/ 099
二、大逆风起落航线　/ 100
三、顺风起落航线　/ 100
第八节　着陆后检查　/ 100
第九节　飞行任务完成后要做的工作　/ 101
第十节　起降阶段操纵技术训练小时数　/ 101
一、机长起降阶段操纵技术训练小时数　/ 101
二、驾驶员起降阶段操纵技术训练小时数　/ 101

第七章　无人机驾驶员巡航阶段操纵技术及相关知识 / 103
**节　地图坐标系　/ 103
第二节　GPS导航方法　/ 104
一、介绍　/ 104
二、GPS功能　/ 104
三、使用GPS导航飞行　/ 104
四、GPS误差　/ 105
五、差分GPS　/ 105
第三节　惯性导航方法　/ 106
一、介绍　/ 106
二、INS构成与分类　/ 106
三、惯性导航的优缺点　/ 107
第四节　任务规划概念与实施　/ 107
一、概念与目标　/ 107
二、主要功能　/ 107
三、约束条件与原则　/ 108
四、分类与处理流程　/ 109
五、航迹规划　/ 110
六、应急预案　/ 112
第五节　案例　/ 112

第八章　旋翼无人机 / 115
**节　旋翼无人机分类及主流布局形式　/ 115
一、旋翼无人机的分类　/ 115
二、单旋翼带尾桨无人直升机　/ 116
三、共轴双旋翼无人直升机　/ 118
四、多轴无人飞行器　/ 123
第二节　构造　/ 124
一、旋翼　/ 124
二、尾桨　/ 127
三、传动系统　/ 129
四、操纵系统　/ 130
第三节　飞行原理与性能　/ 131
一、直升机的力和力矩　/ 131
二、旋翼的挥舞与摆振运动　/ 133
三、地面效应　/ 138
四、直升机的运动　/ 140
五、直升机的操纵模式　/ 141
六、直升机的飞行性能　/ 145

第九章　无人机飞行手册和其他文档 / 161
**节　无人机飞行手册　/ 161
一、概述（**部分）　/ 162
二、正常程序（第二部分）　/ 162
三、应急程序（第三部分）　/ 163
四、性能（第四部分）　/ 163
五、飞行限制（第五部分）　/ 164
六、重量和配平/载荷清单（第六部分）　/ 165
七、系统描述（第七部分）　/ 165
八、运行、保养和维护（第八部分）　/ 165
九、附录（第九部分）　/ 166
十、安全提示（第十部分）　/ 166
第二节　无人机档案　/ 166
一、无人机国籍登记　/ 166
二、无人机特许适航文件　/ 166
第三节　无人机的维护　/ 167
一、无人机的检查　/ 167
二、无人机所有者/运营者职责　/ 168