半转翼飞行

序

第1章 自由飞行之梦
自由飞行的动物
扑翼与固定翼的比较
扑翼飞行仿生的现状

第2章 仿动物运动效果的机构——半转机构
半转机构的提出
半转机构原理
半转机构的不同结构及其仿生应用

第3章 半转机构的简约化
简约化设计的思路
对侧式简约化半转机构
同侧式简约化半转机构
单向转动的*简半转机构

第4章 半转翼气动力分析基础
计算翼面元气动力的基本公式
静止空气中悬停半转翼的气动力计算
前方水平来流中悬停半转翼的气动力计算
前进飞行半转翼的升力与推力
单纯侧向气流中半转翼的气动力

第5章 半转翼机翼总成设计
单翼片的动力学方程
单翼片的动平衡
机翼的布置与平衡
机翼组合气动力系的简化
机翼梁设计基础
低转速大翼展半转翼的选择

第6章 半转翼飞行器的稳定性
飞行器的稳定性
半转机构的曲柄周期函数
半转翼飞行器的俯仰稳定性研究
半转翼飞行器的方向稳定性研究
半转翼飞行器的横侧稳定性研究

第7章 半转翼飞行器的仿生尾翼
尾翼的作用
尾翼的仿生对象
仿生尾翼结构与计算基础
尾翼的控制力矩
*佳分支尾轴方位角
任意形状的分支尾翼
分支尾形状的确定
有方向安定功能的分支尾翼

第8章 半转升力系数的实验测定
半转翼实验模型制作与运行
天平式升力实验台
旋转式升力实验台

第9章 半转翼升力机制的仿真研究
仿真模型设置
仿真与模型实验比较
仿真与理论分析比较
半转翼的流场特性
半转翼升力产生机制分析
半转翼片上涡的产生与脱落

第10章 半转翼飞行研究展望
结构展望
控制展望
应用展望

参考文献
后记
彩图