液压与气压传动项目教程

项目一 液压传动系统组成 1 任务1.1 液压传动基础知识 1 任务目标与分析 1 知识链接 1 1.1.1 液压传动工作介质 1 1.1.2 液体静力学基础 4 1.1.3 液体动力学基础 7 任务实施 12 知识拓展 13 任务1.2 液压系统工作原理及组成 14 任务目标与分析 14 知识链接 15 1.2.1 液压传动系统的工作原理 15 1.2.2 液压传动装置的组成 18 任务实施 20 知识拓展 22 思考练习题 24 项目二 液压元件 25 任务2.1 液压动力元件——液压泵 25 任务目标与分析 25 知识链接 25 2.1.1 液压泵的工作原理及性能参数 26 2.1.2 液压泵的分类、选用、安装及故障分析 28 2.1.3 几种典型的液压泵 31 任务实施 40 知识拓展 44 任务2.2 液压执行元件 45 任务目标与分析 45 知识链接 45 2.2.1 液压马达 45 2.2.2 液压缸 50 任务实施 54 知识拓展 55 任务2.3 液压控制元件 57 任务目标与分析 57 知识链接 58 2.3.1 方向控制阀 58 2.3.2 压力控制阀 66 2.3.3 流量控制阀 73 任务实施 77 知识拓展 81 任务2.4 液压辅助元件 83 任务目标与分析 83 知识链接 83 2.4.1 蓄能器 83 2.4.2 滤油器(过滤器) 84 2.4.3 油箱 86 2.4.4 热交换器 88 2.4.5 管件 89 2.4.6 密封装置 94 任务实施 98 知识拓展 99 思考练习题 99 项目三 液压基本回路 101 任务3.1 方向控制回路 101 任务目标与分析 101 知识链接 101 3.1.1 换向回路 101 3.1.2 锁紧回路 103 3.1.3 缓冲回路 104 任务实施 105 知识拓展 106 任务3.2 压力控制回路 106 任务目标与分析 106 知识链接 107 3.2.1 调压回路 107 3.2.2 减压回路 108 3.2.3 增压回路 109 3.2.4 卸荷回路 110 3.2.5 平衡回路 111 3.2.6 保压回路 112 任务实施 113 知识拓展 113 任务3.3 速度控制回路 115 任务目标与分析 115 知识链接 115 3.3.1 调速回路 115 3.3.2 快速运动回路 117 3.3.3 速度换接回路 119 任务实施 120 知识拓展 121 任务3.4 多缸工作控制回路 122 任务目标与分析 122 知识链接 122 3.4.1 顺序运动回路 122 3.4.2 同步运动回路 125 3.4.3 互不干扰回路 127 任务实施 128 知识拓展 129 思考练习题 129 项目四 典型液压传动系统 132 任务4.1 自卸汽车液压传动系统工作原理 132 任务目标与分析 132 知识链接 132 4.1.1 自卸汽车分类及液压传动系统 132 4.1.2 自卸汽车液压系统 137 任务实施 142 知识拓展 143 任务4.2 压力机液压传动系统 144 任务目标与分析 144 知识链接 144 4.2.1 压力机的结构与分类 144 4.2.2 压力机液压传动系统的工作原理 145 任务实施 146 知识拓展 147 任务4.3 组合机床动力滑台液压系统 149 任务目标与分析 149 知识链接 150 4.3.1 组合机床动力滑台液压系统概述 150 4.3.2 YT4543型动力滑台液压系统原理分析 150 4.3.3 YT4543型动力滑台液压系统基本组成回路及特点 155 任务实施 156 知识拓展 157 任务4.4 汽车起重机液压系统 160 任务目标与分析 160 知识链接 160 4.4.1 汽车起重机常用液压回路 160 4.4.2 Q2-8型汽车起重机吊臂液压系统工作原理 165 任务实施 169 知识拓展 170 思考练习题 171 项目五 气压传动基础 173 任务5.1 气压传动基础知识 173 任务目标与分析 173 知识链接 173 5.1.1 空气的物理性质 173 5.1.2 气体状态方程 175 5.1.3 气体流动基本方程 177 5.1.4 充气、放气温度与时间的计算 177 任务实施 179 知识拓展 179 任务5.2 气压传动系统 180 任务目标与分析 180 知识链接 180 5.2.1 气压传动系统的工作原理 180 5.2.2 气压传动系统的组成、图形符号和特点 181 任务实施 184 知识拓展 184 思考练习题 185 项目六 气动元件与基本回路 186 任务6.1 气源装置及辅助元件 186 任务目标与分析 186 知识链接 186 6.1.1 气源装置 186 6.1.2 辅助元件 188 任务实施 193 知识拓展 194 任务6.2 气动元件 196 任务目标与分析 196 知识链接 196 6.2.1 气动执行元件 196 6.2.2 气动控制元件——控制阀 203 6.2.3 气动控制元件——逻辑元件 208 任务实施 212 知识拓展 214 任务6.3 气压传动基本回路 215 任务目标与分析 215 知识链接 215 6.3.1 方向控制回路 215 6.3.2 压力控制回路 216 6.3.3 速度控制回路 218 6.3.4 气动逻辑回路 219 6.3.5 安全保护回路 221 任务实施 222 知识拓展 224 思考练习题 229 项目七 典型气压传动系统 230 任务7.1 自动线供料装置 230 任务目标与分析 230 知识链接 230 7.1.1 自动线供料装置工作示意图 230 7.1.2 自动线供料装置工作原理图 231 7.1.3 自动线供料装置结构分析 231 任务实施 232 知识拓展 235 任务7.2 机床气动夹紧与气动换刀系统 236 任务目标与分析 236 知识链接 236 7.2.1 机床气动夹紧系统 236 7.2.2 机床气动换刀系统 238 任务实施 240 知识拓展 241 思考练习题 242 项目八 机械手 244 任务8.1 机械手液压系统结构组成 244 任务目标与分析 244 知识链接 244 8.1.1 机械手概述 244 8.1.2 JS02型工业机械手液压系统组成元件及特点 246 任务实施 250 知识拓展 252 任务8.2 机械手气动系统原理 253 任务目标与分析 253 知识链接 253 8.2.1 气压传动系统图的阅读方法与步骤 253 8.2.2 气动机械手控制系统 254 任务实施 256 知识拓展 259 思考练习题 265 附录 常用液压与气动元件图形符号 266 附表1 基本符号、管路及连接(GB/T 786.1-93) 266 附表2 泵、马达和缸(GB/T 786.1-93) 267 附表3 控制元件(GB/T 786.1-93) 268 附表4 辅助元件(GB/T 786.1-93) 269 参考文献 270