工业机器人

**章 概述
**节 工业机器人的定义
第二节 工业机器人的分类及技术参数
第三节 工业机器人产业发展现状及趋势

第二章 工业机器人电气控制系统的构成
**节 工业机器人的组成
第二节 工业机器人的控制和编程
第三节 工业机器人电气控制系统的构成
第四节 工业机器人电气柜控制系统
第五节 工业机器人供电电路

第三章 工业机器人及控制器的连接
**节 工业机器人各部分名称及用途
第二节 控制器各部分接口名称及用途
第三节 工业机器人与控制器及外围设备连接
第四节 急停及安全信号
第五节 模式选择信号
第六节 I／O信号的连接及功能定义
第七节 实用工业机器人控制系统的构建

第四章 工业机器人指令信号与反馈信号电路
**节 NCUC总线
第二节 伺服驱动器反馈接口
第三节 工业机器人位置检测元件的要求及分类
第四节 光电式编码器的结构与作用
第五节 反馈线航空插头引脚的分布与定义
第六节 示教器与IPC电路连接

第五章 工业机器人驱动方式
**节 工业机器人驱动方式的辨识
第二节 其他常见电动机及伺服驱动器
第三节 工业机器人电气控制柜的布置
第四节 GK系列电动机与伺服驱动器
第五节 ST系列电动机与伺服驱动器

第六章 工业机器人PLC控制
**节 PLC的概念
第二节 PLC的编程语言
第三节 PLC实现电动机循环正反转控制
第四节 工业机器人的PLC控制

第七章 机器人路径规划
**节 关节空间路径规划
第二节 直角坐标空间路径规划
第三节 移动机器人路径规划
第四节 遗传算法简介
第五节 基于遗传算法的移动机器人路径规划

第八章 工业机器人的安全防护
**节 安全防护措施
第二节 机器人干涉
第三节 电磁干扰

第九章 工业机器人的发展趋势
**节 机器人的*新发展
第二节 智能机器人技术
第三节 网络机器人技术
参考文献