一本书读懂智能网联汽车

Chapter 1 智能网联汽车概述 001

1-1 为什么要发展智能网联汽车？　/ 001

1-2 汽车技术未来发展趋势是什么？　/ 002

1-3 什么是智能汽车？　/ 003

1-4 什么是网联汽车？　/ 004

1-5 智能汽车的发展方向是什么？　/ 005

1-6 什么是车联网？　/ 006

1-7 车联网主要有哪些应用？　/ 006

1-8 什么是智能交通系统？　/ 007

1-9 什么是智能网联汽车？　/ 008

1-10 什么是无人驾驶汽车？　/ 009

1-11 无人驾驶汽车具有哪些价值？　/ 010

1-12 智能网联汽车相关概念是什么关系？　/ 011

1-13 智能网联汽车技术路线是怎样的？　/ 011

1-14 智能网联汽车智能化是如何分级的？　/ 012

1-15 智能网联汽车网联化是如何分级的？　/ 014

1-16 SAE对自动驾驶是如何分级的？　/ 014

1-17 驾驶员对车辆控制权有哪几种形式？　/ 015

1-18 智能网联汽车的发展路径是什么？　/ 017

1-19 智能网联汽车系统层次结构是怎样的？　/ 018

1-20 智能网联汽车应用前景是怎样的？　/ 019

1-21 智能网联汽车技术逻辑结构是怎样的？　/ 020

1-22 智能网联汽车技术架构是怎样的？　/ 021

1-23 智能网联汽车产品物理结构是怎样的？　/ 021

1-24 智能网联汽车发展目标是什么？　/ 022

1-25 智能网联汽车发展的重点产品是什么？　/ 023

1-26 智能网联汽车关键零部件有哪些？　/ 024

1-27 智能网联汽车关键共性技术有哪些？　/ 025

1-28 智能网联汽车标准建设目标是什么？　/ 025

1-29 智能网联汽车标准体系包含哪些内容？　/ 026

1-30 智能网联汽车自动驾驶功能检测项目及测试场景是怎样的？　/ 027



Chapter 2 智能网联汽车环境感知技术 029

2-1 智能网联汽车环境感知系统的任务是什么？　/ 029

2-2 智能网联汽车环境感知方法有哪些？　/ 030

2-3 智能网联汽车环境感知系统有哪些主要硬件？　/ 031

2-4 智能网联汽车环境感知系统由哪几部分组成？　/ 031

2-5 什么是超声波传感器？　/ 032

2-6 超声波传感器有什么特点？　/ 033

2-7 超声波传感器测距原理是怎样的？　/ 034

2-8 超声波传感器在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 035

2-9 什么是毫米波雷达？　/ 035

2-10 毫米波雷达有什么特点？　/ 036

2-11 毫米波雷达的工作过程是怎样的？　/ 037

2-12 毫米波雷达有哪些类型？　/ 037

2-13 毫米波雷达的测量原理是怎样的？　/ 038

2-14 毫米波雷达目标识别流程是怎样的？　/ 039

2-15 毫米波雷达在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 040

2-16 毫米波雷达在智能网联汽车上如何布置？　/ 041

2-17 什么是激光雷达？　/ 042

2-18 激光雷达有什么特点？　/ 043

2-19 激光雷达系统由哪几部分组成？　/ 044

2-20 激光雷达测距原理是怎样的？　/ 044

2-21 激光雷达有哪些类型？　/ 045

2-22 激光雷达有哪些功能？　/ 047

2-23 什么是视觉传感器？　/ 048

2-24 视觉传感器有什么特点？　/ 049

2-25 什么是CCD图像传感器和CMOS图像传感器？　/ 050

2-26 视觉传感器有哪些类型？　/ 051

2-27 视觉传感器有哪些功能？　/ 052

2-28 基于视觉传感器的环境感知流程是怎样的？　/ 052

2-29 视觉传感器在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 053

2-30 环境感知传感器各有何不同？　/ 054

2-31 环境感知传感器在智能网联汽车上如何配置？　/ 055

2-32 什么是道路识别技术？　/ 056

2-33 道路识别流程是怎样的？　/ 056

2-34 道路识别方法主要有哪些？　/ 057

2-35 什么是车牌识别技术？　/ 058

2-36 车牌识别系统由哪几部分组成？　/ 059

2-37 车牌识别流程是怎样的？　/ 060

2-38 车牌识别方法主要有哪些？　/ 060

2-39 车辆识别方法主要有哪些？　/ 061

2-40 什么是行人识别技术？　/ 062

2-41 行人识别系统由哪几部分组成？　/ 063

2-42 行人识别方法主要有哪些？　/ 064

2-43 交通标志有哪些主要特征？　/ 065

2-44 交通标志识别系统由哪几部分组成？　/ 066

2-45 交通标志识别流程是怎样的？　/ 066

2-46 交通标志识别方法主要有哪些？　/ 067

2-47 交通信号灯有哪些主要特征？　/ 069

2-48 交通信号灯识别系统由哪几部分组成？　/ 069

2-49 交通信号灯识别流程是怎样的？　/ 070

2-50 交通信号灯识别方法主要有哪些？　/ 071



Chapter 3 智能网联汽车无线通信技术 072

3-1 什么是无线通信技术？　/ 072

3-2 无线通信系统由哪几部分组成？　/ 072

3-3 无线通信主要有哪些类型？　/ 073

3-4 短距离无线通信技术有哪些？　/ 074

3-5 智能网联汽车V2X通信代表什么？　/ 075

3-6 智能网联汽车V2X通信典型应用场景有哪些？　/ 076

3-7 什么是蓝牙技术？　/ 077

3-8 蓝牙技术有什么特点？　/ 078

3-9 蓝牙技术在汽车上有哪些应用？　/ 078

3-10 什么是RFID技术？　/ 079

3-11 RFID系统由哪几部分组成？　/ 080

3-12 RFID技术有什么特点？　/ 081

3-13 RFID技术在汽车上有哪些应用？　/ 082

3-14 什么是DSRC技术？　/ 082

3-15 DSRC系统由哪几部分组成？　/ 083

3-16 DSRC技术在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 084

3-17 什么是LTE-V技术？　/ 085

3-18 LTE-V通信系统由哪几部分组成？　/ 085

3-19 LTE-V技术在智能网联汽车上有哪些应用？　/ 086

3-20 LTE-V技术与DSRC技术有什么差别？　/ 088

3-21 什么是微波通信技术？　/ 088

3-22 什么是5G移动通信技术？　/ 089

3-23 5G移动通信技术主要有哪些应用场景？　/ 090

3-24 5G移动通信技术有什么特点？　/ 091

3-25 无人驾驶汽车为什么必须采用5G移动通信技术？　/ 092



Chapter 4 智能网联汽车网络技术 094

4-1 智能网联汽车由哪些网络构成？　/ 094

4-2 车载网络有哪些类型？　/ 095

4-3 车载网络有哪些总线技术？　/ 096

4-4 CAN总线有什么特点？　/ 097

4-5 举例说明CAN总线在汽车上有哪些应用？　/ 098

4-6 LIN总线有什么特点？　/ 099

4-7 举例说明LIN总线在汽车上有哪些应用？　/ 100

4-8 FlexRay总线有什么特点？　/ 100

4-9 举例说明FlexRay总线在汽车上有哪些应用？　/ 101

4-10 MOST总线有什么特点？　/ 102

4-11 举例说明MOST总线在汽车上有哪些应用？　/ 102

4-12 以太网有什么特点？　/ 103

4-13 举例说明以太网在汽车上有哪些应用？　/ 104

4-14 什么是车载自组织网络？　/ 104

4-15 车载自组织网络结构有哪些类型？　/ 105

4-16 车载自组织网络路由协议有哪些类型？　/ 106

4-17 车载自组织网络主要有哪些应用场景？　/ 108

4-18 什么是移动互联网？　/ 110

4-19 移动互联网有哪些接入方式？　/ 111

4-20 什么是车载移动互联网？　/ 112



Chapter 5 智能网联汽车导航定位技术 113

5-1 车载导航系统有哪些功能？　/ 113

5-2 汽车导航中车辆位置测定方法有哪些？　/ 114

5-3 车载卫星导航系统四大要素是什么？　/ 115

5-4 全球四大卫星导航系统分别是什么？　/ 116

5-5 全球定位系统定位原理是怎样的？　/ 117

5-6 全球定位系统由哪几部分组成？　/ 118

5-7 全球定位系统有什么特点？　/ 118

5-8 什么是差分全球导航定位系统？　/ 119

5-9 北斗卫星导航定位系统与GPS定位原理有何不同？　/ 120

5-10 北斗卫星导航定位系统由哪几部分组成？　/ 120

5-11 北斗卫星导航定位系统有什么特点？　/ 121

5-12 什么是车辆航位推算？　/ 121

5-13 什么是GPS/DR组合导航定位系统？　/ 122

5-14 通信基站定位技术主要有哪些？　/ 122

5-15 无人驾驶汽车定位方法有哪几种？　/ 123

5-16 导航地图和高精度地图有什么区别？　/ 124

5-17 高精度地图在无人驾驶汽车中起什么作用？　/ 125

5-18 汽车导航中的路径规划有哪些方法？　/ 126

5-19 路径搜索有哪些常用算法？　/ 127

5-20 路径决策规划体系结构主要有哪几种？　/ 128



Chapter 6 智能网联汽车先进驾驶辅助技术 130

6-1 什么是先进驾驶辅助系统？　/ 130

6-2 自主式先进驾驶辅助系统包括哪些？　/ 131

6-3 网联式先进驾驶辅助系统包括哪些？　/ 133

6-4 智能网联汽车智能化分级与ADAS配置之间有哪些关系？　/ 134

6-5 先进驾驶辅助系统产业链是怎样的？　/ 135

6-6 ADAS采用视觉传感器与毫米波雷达相融合有什么优势？　/ 136

6-7 视觉传感器与毫米波雷达数据融合策略有哪几种？　/ 136

6-8 多传感器融合的基本原理是怎样的？　/ 137

6-9 智能网联汽车ADAS对通信系统有哪些要求？　/ 138

6-10 什么是前车防撞预警系统？　/ 139

6-11 前车防撞预警系统由哪几部分组成？　/ 140

6-12 前车防撞预警系统的工作原理是怎样的？　/ 140

6-13 什么是安全车距？　/ 141

6-14 安全车距预警模型主要有哪些？　/ 141

6-15 什么是车道偏离预警系统？　/ 143

6-16 车道偏离预警系统由哪几部分组成？　/ 144

6-17 车道偏离预警系统的工作原理是怎样的？　/ 144

6-18 车道偏离常用预警算法有哪些？　/ 145

6-19 汽车视野盲区有哪些？　/ 147

6-20 什么是盲区监测系统？　/ 147

6-21 盲区监测系统由哪几部分组成？　/ 148

6-22 盲区监测系统的工作原理是怎样的？　/ 148

6-23 什么是变道辅助系统？　/ 149

6-24 什么是驾驶员疲劳预警系统？　/ 150

6-25 驾驶员疲劳预警系统由哪几部分组成？　/ 150

6-26 驾驶员疲劳检测方法有哪些？　/ 151

6-27 什么是车道保持辅助系统？　/ 152

6-28 车道保持辅助系统由哪几部分组成？　/ 153

6-29 车道保持辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 153

6-30 什么是自动刹车辅助系统？　/ 154

6-31 自动刹车辅助系统由哪几部组成？　/ 155

6-32 自动刹车辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 156

6-33 自动刹车辅助系统有哪些类型？　/ 156

6-34 什么是汽车自适应巡航控制系统？　/ 158

6-35 汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成？　/ 159

6-36 汽车自适应巡航控制系统的工作原理是怎样的？　/ 161

6-37 汽车自适应巡航控制系统有哪些工作模式？　/ 162

6-38 什么是交通拥堵辅助系统？　/ 163

6-39 什么是自动泊车辅助系统？　/ 163

6-40 自动泊车辅助系统由哪几部分组成？　/ 164

6-41 自动泊车辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 165

6-42 什么是全景泊车系统？　/ 166

6-43 什么是汽车自适应前照明系统？　/ 166

6-44 汽车自适应前照明系统由哪几部分组成？　/ 167

6-45 汽车自适应前照明系统有哪些工作模式？　/ 168

6-46 什么是汽车夜视辅助系统？　/ 169

6-47 汽车夜视辅助系统由哪几部分组成？　/ 170

6-48 汽车夜视辅助系统的工作原理是怎样的？　/ 171

6-49 什么是汽车平视显示系统？　/ 172

6-50 什么是车路协同控制？　/ 172

6-51 什么是交叉路口辅助控制？　/ 174

6-52 什么是协同式汽车列队行驶控制？　/ 174

6-53 智能网联汽车自动驾驶包括哪些系统？　/ 175

6-54 智能网联汽车自动驾驶的控制结构是怎样的？　/ 176

6-55 辅助驾驶、自动驾驶和无人驾驶有什么区别？　/ 177