工业机器人编程与应用

**章 用电安全培训 电的危险性 实训室用电安全操作规程 电工安全防护用品 如何应对触电事故 触电急救 第二章 机器人操作安全管理条例 机器人操作安全管理条例 安全规则 第三章 机器人操作作业指导书 机器人操作作业指导书 第四章 机器人操作工作页 典型任务一：认识机器人基本操作 典型任务二：学习简单的运动指令 典型任务三：认识机器人的/指令 典型任务四：坐标系标定，三点法和四点法 典型任务五：认识夹具的夹紧与松开 典型任务六：如何夹取已加工完成的工件 典型任务七：夹取工件放至小车 典型任务八：从小车将工件放至仓库 第五章 典型实操项目训练 输送带的启动与停止 输送带的驱动 不同尺寸的部件分拣 部件供给控制 控制规格和编程 不良部件的分拣 正反转控制 升降机控制 分拣和分配线 附 录