工业机器人拆装与应用

**章 用电安全培训 电的危险性 实训室用电安全操作规程 电工安全防护用品 如何应对触电事故 触电急救 第二章 机器人拆装安全管理条例 机器人拆装安全管理条例 第三章 机器人拆装作业指导书 机器人拆装作业指导书 第四章 机器人拆装工作页 典型任务一：工业机器人基础知识 典型任务二：拆装机器人本体参数 典型任务三：工业机器人拆卸实训基本准备工作 典型任务四：J6轴减速器及电机组合的拆卸 典型任务五：J5轴减速器及电机组合的拆卸 典型任务六：小臂及J4轴减速器和电机组合的拆卸 典型任务七：J3轴减速器及电机组合的拆卸 典型任务八：J2轴减速器与J1轴减速器及电机组合的拆卸 第五章 机器人的检修与维护 机器人的检修与维护 第六章 故障处理 故障处理 第七章 机器人拆装工作页 典型任务一：低压电器基础知识 典型任务二：工业机器人电气系统与连接 典型任务三：电机驱动器设置与线路拆装 典型任务四：工业机器人系统组成知识