包邮汽车底盘设计(下卷):系统设计

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符号表
第三部分交通信息
17运输统计2
171交通量3
172车辆管理11
173社会影响16
18车辆功能24
181系统设计24
182客观要求31
183主观要求40
184耐老化性47
19操作规程53
191车辆系统55
192车轮61
193转向系统65
194制动系统67
195结构73
196变速器75
第四部分车辆系统之底盘
20通用特性77
201对称性考量77
202参考坐标系78
203质心的定位79
204不同部件的质量分布81
205惯性力矩82
21汽车空气动力学概述85
211空气动力和力矩87
212车辆周围的空气动力场93
213空气动力阻力102
214升力和俯仰力矩114
215侧偏力、滚动力矩及横摆力矩117
216空气动力的实验研究120
217数值空气动力学125
22机动车辆的原动力128
221车辆发动机129
222内燃机131
223电动汽车136
224混合动力汽车138
23驱动动态性能143
231地面载荷分布143
232运动总阻力150
233运动所需功率151
234车轮可用功率154
235可以传递到道路的
*大功率156
236*大速度160
237爬坡能力和传动比的初步
选择162
238恒速行驶下的燃油消
耗量163
239车辆从静止起动167
2310加速171
2311实际驾驶条件下的
燃油消耗177
24制动动态性能180
241在理想条件下制动180
242在实际条件下制动184
243制动功率189
25操纵稳定性192
251低速或运动转向192
252理想转向199
253高速转向: 简化方法206
254不足转向和过多转向的
定义209
255高速转向211
256稳态横向特性223
257中性点和静稳定裕度225
258外力和力矩的响应227
259滑移转向229
2510纵向力对操控的影响231
2511横向载荷转移233
2512前束234
2513悬架弹性运动学特性和
底盘柔性的影响235
2514车辆的稳定性236
2515不稳定运动245
2516双转向轴车辆(四轮
转向)252
25174自由度的铰接车辆
模型254
2518多体铰接车辆270
2519线性化模型的局限性276
目录●●●●●●●●●●汽车底盘设计（下卷）系统设计26舒适性能277
261初始激励277
262道路激励280
263振动对人体的影响283
264四分之一汽车模型286
265起伏和俯仰运动315
266侧倾运动331
267非线性的影响335
268结论-乘坐舒适性342
27底盘控制与“线控”系统345
271机动车控制345
272车辆-驾驶人系统模型349
273防抱死制动系统（ABS）
和驱动防滑系统
（ASR）362
274操纵性控制368
275悬架控制系统378
276线控系统398
第五部分数学模型
28车辆数学模型402
281数学模型设计403
282连续和离散模型404
283分析和数值模型406
29多体建模408
291隔离车辆410
292隔离车辆线性化模型411
293具有10自由度的锁定
控制模型433
294可变形车辆模型453
295铰接式车辆459
296回转力矩等二阶效应460
30传动模型463
301舒适性和传动系统振动
的耦合463
302发动机的动态模型465
303动力传动系478
304车辆的惯性480
305线性驱动模型482
306非时不变模型487
307多体动力学传动系
模型492
31倾斜车体车辆模型494
311高侧倾角悬架495
312线性刚体模型504
313动态倾斜控制521
314操纵性-舒适性耦合524
附录534
附录A运动方程和构形空间534
A1离散线性系统的运动
方程534
A2线性动态系统的
稳定性538
A3强制响应的闭合解545
A4非线性动态系统545
A5拉格朗日方程在位形和
状态空间中的应用546
A6哈密顿方程与相空间549
A7拉格朗日方程应
用于伪坐标法550
A8刚体运动552
附录B摩托车动力学559
B1基本定义560
B2锁相控制模型563
B3锁相控制系统稳定性569
B4稳态运动574
B5无操纵自由模型575
B6大侧倾角的稳定性581
附录C地外环境轮式车辆585
C1阿波罗登月任务中的月
面车(LRV)586
C2任务类型588
C3环境条件589
C4机动性591
C5低重力情况下的车辆
性能592
C6电源系统596
C7结论596
附录D交通事故相关问题597
D1车辆碰撞: 碰撞模型597
D2车辆碰撞:第二近似
模型609
D3碰撞后车轮抱死619
D4侧翻626
D5碰撞过程中运输对象的
运动632
附录E不同车辆的数据
信息639
E1小型车（a）639
E2小型车（b）641
E3小型车（c）642
E4中型轿车（a）644
E5中型轿车（b）646
E6跑车（a）647
E7跑车（b）650
E8厢式货车651
E9重型货车653
E10比赛专用摩托车655
参考文献658