机器人操作系统(ROS)入门必备:机器人编程一学就会

序一

序二

译者序

第1章用于机器人的Ubuntu Linux

11从GNU/Linux入门

12安装Ubuntu

131Ubuntu文件系统

14shell命令入门

15本章小结

第2章机器人编程的C++基础知识

21C++入门

22在Ubuntu Linux中运行C/C++

23从实例中学习OOP概念

24建立一个C++工程

25本章小结

第3章机器人编程的Python基础

31开始使用Python

32Ubuntu/Linux中的Python

33本章小结

第4章ROS概述

41什么是机器人编程

42为什么机器人编程与众不同

43开始使用ROS

44本章小结

第5章基于ROS编程

51什么是使用ROS编程

52创建ROS工作空间和程序包

53使用ROS客户端库

54使用ROS对嵌入式板卡编程

55本章小结

第6章基于ROS的机器人项目

61从轮式机器人开始

62差速驱动机器人的运动学

63搭建机器人硬件

64使用URDF创建一个三维ROS模型

65编写机器人固件程序

66使用ROS对机器人编程

67*终运行

68本章小结