包邮焊接工装夹具设计及应用(第3版)

绪论

一、焊接机械装备的作用与分类1

二、焊接工装的作用2

三、焊接工装的特点2

四、焊接机械装备的设计原则和应注意的问题3

五、焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化5



**章焊件的定位原理及定位器设计

**节焊件的定位原则10

一、六点定则原理10

二、焊件在夹具中的定位方法12

三、N-2-1定位原理12

第二节定位方法及定位器与夹具体14

一、基准的概念及分类14

二、定位基准的选择原则14

三、平面定位15四、圆孔定位17

五、外圆柱面定位17

六、组合表面定位20

七、型面定位20

八、定位器21

九、夹具体24

第三节焊接工装夹具定位方案的设计方法及步骤26

一、定位基准的确定26

二、定位器结构及布局的确定27

三、定位原理的应用27

四、确定定位器的材料及技术要求28

习题与思考题29



第二章焊接工装夹具的结构分析

**节对夹紧装置的基本要求31

一、夹紧装置的组成31

二、夹紧装置的分类31

三、夹紧装置的基本要求31

四、夹紧装置的设计原则32

第二节焊件所需夹紧力的确定32

一、板材焊接时夹紧力的确定32

二、梁式构件焊接时所需夹紧力的确定38

三、定位及夹紧符号的标注42

第三节手动夹紧机构44

一、手动夹紧机构的分类及特点44

二、楔块夹紧机构51

三、螺旋夹紧机构54

四、圆偏心夹紧机构56

五、弹簧夹紧机构62

第四节复合夹紧机构63

一、杠杆夹紧机构63

二、杠杆-铰链夹紧机构64

三、偏心轮-杠杆夹紧机构75

第五节柔性夹紧机构78

一、柔性夹具78

二、组合夹具79

三、专用夹具84

四、焊接专用组合夹具实例分析85

习题与思考题96



第三章焊接工装夹具的动力装置

**节气压传动装置98

一、气压传动装置的特点98

二、气缸的类型、出力计算及安装方式99

第二节液压传动装置104

一、液压传动装置的特点104

二、液压缸的类型、出力计算及安装方式105

第三节气动和液压传动装置的选择109

第四节磁力、真空夹紧装置110

一、磁力夹紧装置110

二、真空夹紧装置112

第五节电动夹紧装置113

习题与思考题117



第四章焊接工装夹具的设计方法

**节焊接工装夹具的设计原则119

一、工艺性原则119

二、经济性原则120

三、可靠性原则120

四、艺术性原则121

第二节焊接工装夹具的设计步骤与内容122

一、焊接工装夹具的设计步骤122

二、装配及焊接夹具的设计内容124

三、焊接工装夹具的设计通则126

第三节焊接工作站及工装夹具的设计和使用127

一、前副车架焊接工作站简介127

二、摩托车车架焊接工序及工装夹具设计133

三、焊接工装防错140

四、焊接工装设计管理150

五、焊接工装夹具的使用要求151

六、焊接工装夹具的检修及使用管理151

习题与思考题152



第五章焊接变位机械

**节概述154

一、焊接变位机械的分类154

二、焊接变位机械应具备的性能154

第二节焊件变位机械155

一、焊接变位机155

二、焊接滚轮架169

三、焊接翻转机187

四、焊接回转台192

第三节焊机变位机械194

一、焊接操作机194

二、电渣焊立架206

第四节焊工变位机械208

一、焊工升降台的分类与结构208

二、焊工升降台的驱动及主要参数214

习题与思考题215



第六章焊接机器人及其机械装备

**节焊接机器人217

一、焊接机器人概述217

二、弧焊机器人的组成及腕、臂部的传动控制特征222

三、点焊机器人227

四、采用焊接机器人的注意事项230

五、焊接机器人专用夹具的设计232

第二节焊接机器人用的焊件变位机械233

一、焊件变位机械与焊接机器人的运动配合及精度233

二、焊接机器人用焊件变位机械的结构及传动234

三、弧焊机器人焊接工装夹具的特点与设计原则238

四、焊接机器人工作站应用240

习题与思考题243



第七章焊接工装夹具实例

**节汽车装焊夹具245

一、汽车装焊夹具的特点245

二、车门装焊夹具245

三、车身装焊夹具251

四、微型汽车车身制造焊接工艺中需注意的问题255

第二节自动化焊接工装255

一、汽车消声器纵缝自动化焊接工装255

二、马鞍埋弧自动焊机256

三、全位置管道自动焊机258

习题与思考题259



附录

附录1焊接夹具精度要求261

附录2GB/T 198042005/ISO 13920：1996焊接结构的一般尺寸公差和形位公差261



参考文献