包邮工程起重机伸缩臂系统稳定性与复合运动动力学研究

第1章 绪论
1．1 研究背景、目的和意义
1．2 国内外的研究现状
1．3 结构稳定与运动弹性动力学在工程机械领域的研究和应用
1．4 主要研究内容

第2章 起重机伸缩臂起升平面外的整体稳定性分析
2．1 引言
2．2 不同起重机伸缩臂计算模型的稳定性分析
2．3 牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析
2．4 起重机伸缩臂失稳临界力的算例分析
2．5 本章小结

第3章 起重机伸缩臂在周期载荷作用下的动力稳定性
3．1 引言
3．2 起重机伸缩臂动力稳定性分析的能量法
3．3 起重机伸缩臂动力稳定分析的非线性有限单元法
3．4 起重机伸缩臂动力稳定性分析算例
3．5 本章小结

第4章 空间柔性梁杆系统动力学分析的一种高效方法
4．1 引言
4．2 空间柔性多体系统运动弹性动力学方程
4．3 柔性系统运动弹性动力学分析的高效方法
4．4 空间梁杆系统动力学分析有限元列式
4．5 动力学方程的求解策略与程序设计
4．6 本章小结

第5章 典型起重机柔性臂架系统的复合运动动力学分析
5．1 引言
5．2 工程起重机的复合运动
5．3 QAY500全路面起重机的复合运动动力学分析
5．4 本章小结

第6章 结论
参考文献