path tracking of mining articulated vehicle
- ISBN:9787502484514
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 开本:其他
- 页数:178
- 出版时间:2020-03-01
- 条形码:9787502484514 ; 978-7-5024-8451-4
内容简介
矿山自动化、智能化行业从业者以及相关专业的教师、研究生,无人驾驶车辆行业从业者以及相关专业的教师、研究生。
目录
作者简介
孟宇,北京科技大学机械工程学院副教授。主要从事车辆工程专业的教学科研工作,长期致力于金属矿山车辆的精确定位、自主导航和智能控制等关键技术研究。作为项目负责人和项目骨干主持参与了国家自然科学基金项目(50904007,51475038,61473032),国家高科技计划(863计划)项目(2011AA060400)、国家科技支撑计划项目(2013BAB02B00)、国家重点研发计划项目(2018YFE0192900,2018YFC0604400)、北京高校青年英才计划项目(YETP0362)、北京市科技计划项目(Z121100003012016,Z101103055010004)等研究工作。依托上述项目,发表SCI期刊论文10篇,EI期刊论文17篇,已获授权发明专利5项。在金属矿山车辆的精确定位、自主导航和智能控制等技术领域奠定了深厚的理论基础,积累了大量的现场实践经验。研发的多项技术与产品均为国内首例,有部分产品为世界首例,提升了我国金属矿山装备的研制和智能化水平,为缩小我国与矿业发达国家的差距做出了一定贡献。
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