包邮机电控制工程基础

前言

**章绪论1

**节控制系统的工作原理及其组成2

第二节对控制系统的基本要求6

第三节控制系统的基本类型6

第四节控制工程理论发展历史的简单

回顾7

习题9

第二章控制系统的数学模型10

**节控制系统的微分方程11

第二节非线性数学模型的线性化15

第三节拉氏变换与反变换18

第四节传递函数30

第五节系统框图和传递函数的运算38

习题50

第三章控制系统的时域分析55

**节典型输入信号与系统性能指标56

第二节一阶系统的时间响应58

第三节二阶系统的时间响应61

第四节高阶系统的时间响应70

习题71

第四章控制系统的频率特性分析74

**节频率特性的基本概念75

第二节幅相频率特性——奈奎斯特图78

第三节对数频率特性——伯德图87

习题100

第五章控制系统的稳定性分析102

**节系统稳定的基本概念103

第二节劳斯稳定判据104

第三节奈奎斯特稳定判据110

第四节伯德稳定判据116

习题120

第六章控制系统的性能分析121

**节灵敏度122

第二节控制系统的时域和频域性能

指标124

第三节控制系统的误差分析和计算130

习题139

第七章控制系统的校正设计141

**节校正设计概述142

第二节校正装置及其特性143

第三节控制系统的串联校正152

第四节控制系统的并联校正157

习题161

第八章控制系统的工程设计163

**节控制系统工程设计的概述164

第二节典型系统的特性164

第三节工程设计原则172

习题181

第九章线性离散控制系统182

**节采样过程与采样原理184

第二节Z变换与Z反变换187

第三节脉冲传递函数193

第四节离散系统的品质分析199

习题205

第十章控制系统的计算机辅助分析与

设计207

**节MATLAB入门208

第二节控制系统的数学模型214

第三节控制系统性能分析218

第四节控制系统的校正设计227

第五节控制系统的SIMULINK仿真232

习题240

参考文献241