磁致伸缩材料与传感器

1磁致伸缩原理111磁致伸缩效应与微观理论1111磁致伸缩效应1112磁致伸缩的唯象理论6113磁致伸缩的量子理论9114磁致伸缩的原子模型1012磁致伸缩的影响因素12121磁晶各向异性12122磁弹性能16123温度对磁致伸缩的影响19124合金成分对磁致伸缩的影响2013磁致伸缩材料的物理效应24131ΔEλ效应24132威德曼效应26133维拉里效应27参考文献282磁致伸缩材料3021磁致伸缩材料的发展3022铁基磁致伸缩材料34221铁镓合金35222铁钴合金42223铁铝与铁镓铝合金4823稀土铁磁致伸缩材料51231稀土金属及合金51232铽镝铁磁致伸缩材料55233钐(镝，镨)铁磁致伸缩材料5924铁氧体磁致伸缩材料66241铁氧体材料成分与晶体结构67242铁氧体的磁致伸缩性能68243铁氧体的磁致伸缩机理71参考文献73 3磁致伸缩合金相图与材料制备方法8031磁致伸缩合金相图80311铁基合金相图80312稀土铁合金相图8832磁致伸缩材料制备技术97321布里吉曼法97322浮区法98323丘克拉尔斯基法102324黏结法104325薄膜材料的制备与磁致伸缩性能11133磁致伸缩材料的热处理118331材料的热处理118332材料的磁场热处理122参考文献1284磁致伸缩材料特性与测试13241磁致伸缩材料特性132411磁致伸缩132412磁感应强度134413磁导率13542静态特性测试136421静态特性测试系统136422静态特性测试与分析13743低频动态特性测试138431低频动态特性测试系统138432低频动态磁特性测试与分析13944高频特性测试149441高频特性测试系统149442不同磁致伸缩材料的高频特性测量150443磁致伸缩材料的高频磁能损耗分析153参考文献156 5磁致伸缩位移传感器15951磁致伸缩位移传感器的结构与工作原理159511位移传感器简介159512磁致伸缩位移传感器的结构与工作原理16052磁致伸缩位移传感器的输出电压模型161521螺旋磁场作用下输出电压模型161532考虑应力波衰减的输出电压模型163523考虑磁滞影响的传感器输出电压模型16553磁致伸缩位移传感器输出特性的影响因素166531波导丝材料性能对输出特性的影响166532激励磁场对输出特性的影响167533偏置磁场对输出特性的影响169534激励磁场与偏置磁场共同作用下对输出特性的影响172535检测线圈对输出特性的影响17454磁致伸缩位移传感器波导丝应力波衰减特性178541衰减特性实验研究方法178542衰减特性影响因素分析18055磁致伸缩位移传感器抗干扰优化设计182551温度变化干扰与噪声干扰对传感器的影响182552双检测线圈传感器结构设计185553传感器输出信号动态双侧阈值时间定位法18756磁致伸缩位移传感器波导丝材料参数的测量189561波导丝泊松比的测量189 562波导丝线膨胀系数的测量192参考文献1936磁致伸缩触觉传感器19561触觉传感器简介195611压阻式触觉传感器195612压电式触觉传感器196613电容式触觉传感器197614触觉传感器特性比较19862磁致伸缩触觉传感器的结构设计与工作原理199621皮肤机械感受器与物理模型199622磁致伸缩触觉传感器的结构与工作原理20063磁致伸缩触觉传感器的输出特性模型201631静态力测试模型201632物体刚度的测试模型202633传感器检测刚度的灵敏度204634输出电压的计算与分析20564磁致伸缩触觉传感器的输出特性测试与分析207641触觉传感器输出特性测试系统207642触觉传感器的输出特性测试与分析211643用于机械手的抓取物体感知与识别21365磁致伸缩触觉传感器阵列217651触觉传感器阵列结构设计217652触觉传感器阵列输出特性测试与分析218653触觉传感器阵列的应用219参考文献222 7磁致伸缩纹理检测传感器与识别技术22671纹理检测传感器与识别技术简介226711纹理检测传感器226712纹理识别技术22972基于仿生原理的磁致伸缩纹理检测传感器的设计231721手指触觉感知过程与机理231722手指触觉感知模型234723磁致伸缩纹理检测传感器设计23673磁致伸缩纹理检测传感器输出特性236731纹理检测传感器输出特性模型236732纹理检测传感器的输出特性测试24074物体表面纹理检测242741纹理检测系统242742样本的选取与主观评定242743物体表面纹理检测24475物体表面纹理识别247751粗糙度识别247752细密度识别24876基于极限学习机的物体的分类辨识251761极限学习机原理251762基于极限学习机的物体分类252参考文献254 8磁致伸缩微重量传感器25781微重量传感器简介25782微重量传感器结构设计258821传感器探头材料特性测试与分析258822探头系统磁路计算与分析26183微重量传感器的动态特性分析264831探头的振动特性分析264832传感器输出特性数学模型26984微重量传感器实验研究273841传感器实验系统273842传感器实验结果与分析274参考文献2799超声磁致伸缩换能器28191超声换能器简介281911压电换能器281912磁致伸缩换能器282913换能器的应用28392超声磁致伸缩换能器的磁路设计与分析286921换能器的电磁场建模286922换能器的磁路设计288923换能器的磁场分析289924磁致伸缩棒的设计291925线圈的设计29393超声磁致伸缩换能器的机械结构设计295931磁致伸缩换能器的变幅杆设计296932磁致伸缩换能器的预应力设计29894超声磁致伸缩换能器的输出特性模型构建300 941磁致伸缩材料的磁化强度模型301942磁致伸缩材料的应变模型302943磁致伸缩换能器的输出位移(振幅)和输出力30495超声磁致伸缩换能器的损耗与温度特性分析306951磁致伸缩材料的损耗分析306952换能器的温度特性分析31096超声磁致伸缩换能器的输出特性测试与分析311961换能器输出特性的测试系统311962换能器的输出位移(振幅)测试与分析312963换能器的输出加速度测试与分析314964换能器的谐振频率分析315参考文献318