ABB工业机器人故障诊断与维护保养实战教程

前 言 项目一 工业机器人安全 ................................................................................................................................................001 任务1-1 常规安全信息 ..............................................................................................................................................001 任务1-2 了解ABB 工业机器人的安全保护机制 ....................................................................................................006 任务1-3 安全相关注意事项 ......................................................................................................................................009 练习题 .............................................................................................................................................................................012 项目二 认识工业机器人常用维护工具.......................................................................................................................013 任务2-1 工业机器人控制柜维护用的工具 ..............................................................................................................013 任务2-2 工业机器人本体维护用的工具 ..................................................................................................................015 任务2-3 常用工具的使用方法 ..................................................................................................................................017 练习题 .............................................................................................................................................................................019 项目三 ABB 工业机器人故障诊断设备 ........................................................................................................................020 任务3-1 工业机器人故障诊断与维护平台认知 ......................................................................................................020 任务3-2 故障诊断与维护实训软件介绍及使用 ......................................................................................................021 项目四 工业机器人控制柜故障诊断 ...........................................................................................................................047 任务4-1 工业机器人控制柜的组成 ..........................................................................................................................047 任务4-2 ABB 工业机器人紧凑型控制柜电路图解析 .............................................................................................053 任务4-3 控制柜故障诊断的技巧 ..............................................................................................................................057 练习题 .............................................................................................................................................................................065 项目五 工业机器人控制柜维护与维修.......................................................................................................................066 任务5-1 工业机器人紧凑型控制柜的周期维护 ......................................................................................................066 任务5-2 工业机器人紧凑型控制柜的维修 ..............................................................................................................073 练习题 .............................................................................................................................................................................121 项目六 工业机器人本体维护与维修 ...........................................................................................................................122 任务6-1 关节型机器人IRB 1200 的本体维护 .........................................................................................................122 任务6-2 关节型机器人IRB 1200 的本体维修 .........................................................................................................130 任务6-3 关节型机器人IRB 1200 的本体电路图 .................