地震模拟振动台系统控制技术研究与应用

第1章 引言 第2章 地震模拟振动台的建设与发展 2.1 地震模拟振动台的发展 2.1.1 国外地震模拟振动台的发展状况 2.1.2 国内地震模拟振动台的发展状况 2.1.3 振动台台阵系统的发展状况 2.2 国内外部分典型地震模拟振动台系统 第3章 地震模拟振动台控制系统理论研究 3.1 地震模拟振动台系统控制技术的发展 3.1.1 传统控制技术 3.1.2 新控制算法理论 3.1.3 迭代学习控制理论 3.2 地震模拟振动台电液伺服控制系统 3.2.1 作动器 3.2.2 蓄能器 3.2.3 三级伺服阀 3.3 地震模拟振动台系统运动控制理论 3.3.1 闭环控制 3.3.2 三参量控制（TVC） 3.4 台面控制理论 3.4.1 台面运动形式 3.4.2 自由度控制 3.4.3 台面控制理论分析 3.5 自适应控制技术 3.5.1 幅值相位控制（APC） 3.5.2 自适应性谐波消除（AHC） 3.5.3 自适应逆控制（AIC） 3.5.4 实时迭代（OLI） 3.6 特殊控制补偿技术 3.6.1 倾覆力矩补偿 3.6.2 偏心负载补偿 3.6.3 力平衡补偿 3.6.4 压差稳定补偿（△P） 第4章 地震模拟振动台系统基准性能研究 4.1 概述 4.2 地震模拟振动台系统 4.2.1 动力基础 4.2.2 台面及支撑系统 4.2.3 激振器系统 4.2.4 液压源系统 4.2.5 数字控制系统 4.3 地震模拟振动台试验系统静态性能测试研究 4.3.1 位移精度 4.3.2 旋转角 4.3.3 加速度信噪比 4.4 地震模拟振动台试验系统动态性能测试研究 4.4.1 *大功能曲线 4.4.2 台面加速度不均匀度 4.4.3 波形失真度 4.4.4 倾覆力矩 第5章 虚拟地震模拟振动台系统研究 5.1 概述 5.2 虚拟地震模拟振动台系统 5.2.1 Matlab-simulink简介 5.2.2 虚拟地震模拟振动台仿真模型 5.3 虚拟地震模拟振动台系统特性仿真与分析 5.3.1 虚拟地震模拟振动台系统特性分析 5.3.2 虚拟地震模拟振动台运动姿态分析 第6章 钢筋混凝土结构模型地震模拟振动台试验研究 6.1 试验概况 6.1.1 试验选用地震波 6.1.2 测点布置 6.1.3 试验工况 6.2 地震模拟振动台控制系统参数研究 6.2.1 静态支撑 6.2.2 三参量（TVC） 6.2.3 自适应逆控制（AIC） 6.3 试验结果分析 6.3.1 模型结构动力特性分析 6.3.2 加速度分析 6.3.3 位移分析 第7章 电气设备地震模拟振动台试验研究 7.1 概述 7.2 电力系统地震破坏状况 7.3 电气设备试验人工地震动合成 7.3.1 地震动合成基本原理 7.3.2 电气设备人工合成地震动 7.4 电气设备地震模拟振动台试验 7.4.1 试验概况 7.4.2 地震波选择及工况 7.4.3 设备的安装固定及测点布置 7.4.4 电气设备地震模拟振动台试验控制系统参数研究 7.4.5 试验结果分析 附录A 地震模拟振动台一览表 表A-1 我国的地震模拟振动台 表A-2 日本的地震模拟振动台 表A-3 美国的地震模拟振动台 表A-4 其他国家的地震模拟振动台 表A-5 地震模拟振动台台阵 参考文献