包邮固体火箭自主制导理论

第1章 绪论 1.1 固体运载火箭自主制导技术需求概述 1.2 固体运载火箭发展现状及特点概述 1.3 适用助推-滑行-助推的轨迹优化研究现状 1.3.1 基于间接法的轨迹优化 1.3.2 基于直接法的轨迹优化 1.3.3 模型预测静态规划方法 1.4 适用耗尽关机方式的制导方法研究现状 1.4.1 兰伯特问题的求解方法 1.4.2 闭路制导及其改进方法 1.4.3 耗尽关机能量管理方法 1.5 现有制导方法存在的主要问题 参考文献 第2章 飞行力学基础知识 2.1 地球形状及飞行环境 2.1.1 地球形状 2.1.2 标准大气 2.1.3 风场模型 2.1.4 引力和重力 2.2 基于方向余弦矩阵的坐标系变换方法 2.2.1 方向余弦矩阵法 2.2.2 欧拉角的定义及其求解 2.3 基于四元数的坐标系变换方法 2.3.1 四元数的定义及运算规则 2.3.2 用四元数描述矢量绕定轴旋转 2.3.3 用四元数描述坐标系旋转 2.3.4 用四元数表示坐标系连续旋转 2.3.5 四元数满足的微分方程 2.3.6 由四元数确定方向余弦矩阵 2.3.7 方向余弦矩阵所对应的四元数 2.4 动力学基本原理 2.4.1 关于定轴旋转的单位矢量求导 2.4.2 矢量的相对导数与**导数 2.4.3 动量定理和动量矩定理 2.4.4 变质量力学基本原理 2.4.5 变质量质点系动力学方程 2.5 本章小结 参考文献 第3章 动力学模型及制导技术特性分析 3.1 运载火箭动力学方程 3.1.1 常用坐标系的定义 3.1.2 坐标系间转换关系 3.1.3 发射系内动力学方程 3.1.4 空间轨道根数的计算 3.2 典型飞行任务设计与分析 3.2.1 远程火箭的弹道设计 3.2.2 固体运载火箭的卫星轨道特点 3.2.3 固体运载火箭典型任务剖面 3.3 固体运载火箭动力学特性 3.3.1 助推-滑行-助推模式的制导特点