工业机器人操作与编程

篇六轴工业机器人的操作与编程
章广数工业机器人简介…
节 GSK系列工业机器人介绍…
第二节GR-C控制系统·
第三节示教盒
第二章工业机器人基本作节校准零点
第二节 工业机器人坐标系及其设定
第三节示教…
第四节 工业机器人基本作第三章 工业机器人指令
节操作符
第二节 运动指令
第三节信号处理指令
第四节流程控制指令
第五节达算指令
第六节平移指令
第四章 工业机器人指令的基本应用
节任务：写字演承——任务：操作机器人到达指定示教点
第二节
第三节 任务：操作机器人画矩形
任务：操作机器人画圆弧第四节
任务：操作机器人搬运纸箱
第五节
任务：操作机器人连续多次抓取纸箱
第六节
第七节 任务：操作机器人平移多次抓取纸箱
第五章视觉应用·
节视觉指令简介
第二节 六轴工业机器人机器视觉编程实训·
第六章工业机器人典型应用案例
节 工业机器人视觉识别搬运第二节 六轴工业机器人焊接编程
第三节 六轴工业机器人工件装配编程
第四节常见故障及排除…
第二篇 四轴工业机器人的操作与编程
第七章四轴工业机器人简介
节概述
第二节案例：工业四轴冲压祝械手实验
第三节 拖动示教
第八章 维修保养及安全操作规范
节维修保养
第二节安全操作规范
附表
参考文献