包邮机械电气控制S7-200 SMART PLC编程入门与提高

第1章　可编程控制器机械控制基础 1
　　1.1　电气控制系统的组成 1
　　1.2　常用低压电器 2
　　　1.2.1　常用低压电器的分类与应用 2
　　　1.2.2　接触器原理及应用 3
　　　1.2.3　继电器的分类及应用 4
　　1.3　机械电气控制的基本电路 4
　　　1.3.1　电路的绘制原则和保护措施 4
　　　1.3.2　三相异步电动机控制的基本电路 9
　　1.4　电气控制电路的设计方法 13
　　　1.4.1　经验设计法 13
　　　1.4.2　逻辑设计方法 17

第2 章　S7-200 SMART PLC 硬件系统与编程基础 20
　　2.1　S7-200 SMART PLC 概述与控制系统硬件组成 20
　　　2.1.1　S7-200 SMART PLC 的特点及应用 20
　　　2.1.2　S7-200 SMART PLC 的技术规格与分类 20
　　　2.1.3　S7-200 SMART PLC 的硬件结构 22
　　　2.1.4　S7-200 SMART PLC 扩展模块 23
　　2.2　适用于S7-200 SMART 的HMI 设备 28
　　2.3　S7-200 SMART PLC 的安装及寻址方式 28
　　　2.3.1　PLC 的安装 28
　　　2.3.2　PLC 的寻址方式 30

第3 章　STEP 7-Micro/WIN SMART 软件的使用 32
　　3.1　STEP 7-Micro/WIN SMART 编程软件的界面 32
　　　3.1.1　桌面菜单的结构 33
　　　3.1.2　新建、打开、保存项目文件 34
　　　3.1.3　关闭和显示窗口 34
　　　3.1.4　隐藏或动态隐藏窗口 35
　　　3.1.5　设置CPU 时钟 35
　　　3.1.6　向导和工具介绍 37
　　　3.1.7　如何使用在线帮助 38
　　3.2　硬件组态 39
　　3.3　程序的新建、编辑、下载和调试 45
　　3.4　变量符号表 49
　　3.5　数据块介绍 54
　　3.6　交叉引用 57
　　3.7　状态图表 59

第4 章　PLC 的指令系统及编程方法 61
　　4.1　PLC 的指令系统概述 61
　　4.2　S7-200 SMART 的基本指令 61
　　　4.2.1　触点指令与逻辑堆栈指令 61
　　　4.2.2　输出类指令与其他指令 66
　　4.3　定时器指令与计数器指令 68
　　　4.3.1　定时器指令 68
　　　4.3.2　计数器指令 72
　　4.4　编程规则与技巧 74
　　4.5　S7-200 SMART 的功能指令概述 77
　　4.6　程序控制指令 79
　　　4.6.1　跳转指令 79
　　　4.6.2　循环指令 80
　　　4.6.3　其他指令 82
　　4.7　局部变量与子程序 84
　　　4.7.1　局部变量 84
　　　4.7.2　子程序的编写与调用 85
　　4.8　数据处理指令 89
　　　4.8.1　比较指令与数据传送指令 89
　　　4.8.2　移位与循环移位指令 91
　　　4.8.3　数据转换指令 92
　　　4.8.4　表格指令 94
　　　4.8.5　数据运算指令 96
　　　4.8.6　逻辑运算指令 98
　　　4.8.7　中断程序与中断指令 100
　　　4.8.8　高速计数器与高速脉冲输出指令 104
　　　4.8.9　数据块应用与字符串指令 106

第5 章　顺序控制梯形图程序设计方法 113
　　5.1　顺序控制设计法与顺序功能图 113
　　　5.1.1　步与动作 113
　　　5.1.2　有向连线与转换条件 115
　　　5.1.3　顺序功能图的基本结构 116
　　　5.1.4　顺序功能图中转换实现的规则 118
　　5.2　使用置位、复位指令的顺序控制梯形图设计方法 119
　　　5.2.1　单序列的编程方法 120
　　　5.2.2　选择序列与并行序列的编程方法 121
　　　5.2.3　应用举例 123
　　5.3　使用SCR 指令的顺序控制梯形图设计方法 125
　　　5.3.1　顺序控制继电器指令 125
　　　5.3.2　选择序列与并行序列的编程方法 127
　　　5.3.3　应用举例 128
　　5.4　具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 130
　　　5.4.1　系统的硬件结构与工作方式 130
　　　5.4.2　公用程序与手动程序 132
　　　5.4.3　自动程序 134

第6章　PLC 控制系统的设计与应用 137
　　6.1　PLC 控制系统的设计方法及步骤 137
　　　6.1.1　PLC 控制系统设计的基本步骤 137
　　　6.1.2　PLC 硬件系统设计 139
　　　6.1.3　PLC 软件系统设计一般步骤 141
　　6.2　PLC 系统控制程序设计方法 142
　　　6.2.1　经验设计法 142
　　　6.2.2　逻辑设计法 144
　　　6.2.3　移植设计法 151
　　　6.2.4　顺序功能图设计法 154
　　6.3　PLC 在控制系统中的典型应用实例 155
　　6.4　变频器及其PLC 控制 162
　　　6.4.1　变压变频调速原理 162
　　　6.4.2　变频器的基本结构和分类 162
　　　6.4.3　变频器的选用、运行和维护 163
　　　6.4.4　变频器的操作方式及使用 164

第7 章　S7-200 SMART PLC 的通信功能 166
　　7.1　通信基础知识 166
　　　7.1.1　通信方式 166
　　　7.1.2　通信传输介质 167
　　　7.1.3　串行通信接口标准 168
　　7.2　S7-200 SMART PLC 自由口通信 169
　　　7.2.1　自由口模式的参数设置 169
　　　7.2.2　发送与接收指令 170
　　　7.2.3　自由口通信的应用实例 172
　　7.3　Modbus RTU 通信 174
　　　7.3.1　Modbus 寻找 174
　　　7.3.2　主站指令与从站指令 175
　　　7.3.3　应用案例 175
　　7.4　S7-200 SMART PLC 以太网通信 180
　　　7.4.1　S7-200 SMART CPU 模块以太网连接的设备类型 180
　　　7.4.2　IP 地址的设备 180
　　　7.4.3　以太网通信指令 185

第8章　PID 控制应用及案例设计 188
　　8.1　PID 控制设计 188
　　　8.1.1　PID 控制简介 188
　　　8.1.2　PID 指令 193
　　　8.1.3　PID 控制编程思路 194
　　8.2　温度PID 控制程序的设计 194
　　　8.2.1　触摸屏设计简介 194
　　　8.2.2　温度PID 控制程序实例 197
　　8.3　PID 向导及应用实例 199
　　　8.3.1　PID 向导编程步骤 200
　　　8.3.2　PID 向导应用案例——恒压控制 207
　　8.4　PID 控制器的参数整定方法 208
　　　8.4.1　PID 参数的物理意义 208
　　　8.4.2　PID 参数的整定方法 211

第9 章　PLC 应用与数字化虚拟工厂 212
　　9.1　数字化虚拟工厂概述 212
　　9.2　数字化虚拟工厂的优势与差异性 213
　　9.3　数字化虚拟工厂的关键技术 214
　　9.4　FACTORY I/O 的应用 215
　　　9.4.1　FACTORY I/O 简述 215
　　　9.4.2　FACTORY I/O 的应用特点 215
　　　9.4.3　PLC 与FACTORY I/O 的应用实例 218

参考文献 232